在昨天的盘面上，人形机器人概念表现较为亮眼，板块指数涨超2%，与此相关的PEEK材料板块指数更是涨超6%。这背后的驱动源自于人形机器人的量产预期。美东时间4月22日美股盘后，马斯克在特斯拉业绩电话会上表示，特斯拉在人形机器人Optimus方面取得不错的进展。预计到2025年年底将有(至少)数千套Optimus在特斯拉工厂工作；此外，4月23日，2025上海车展开幕。小鹏汽车携机器人IRON现身小鹏汽车展台。据小鹏汽车董事长、CEO何小鹏介绍，小鹏人形机器人已进入工厂实训阶段，目标是在2026年实现规模化工业量产。这两件事说明人形机器人产业化正在加速推进，今年就有望成为人形机器人的量产元年。

而随着人形机器人进入量产元年，产业链大规模资本开支即将开始。近期，Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启商业化倒计时；特斯拉等头部厂商已明确2025年量产万台左右目标，后续两年以10倍速度扩张；国内供应链加速产能准备，相关公司陆续披露机器人扩产规划，累计规划投入上百亿扩充核心零部件产能。在此背景下，作为核心设备和关键耗材的“铲子股”有望率先受益。因此，“淘金先富卖铲人”，寻找大赛道的“金铲子”，可作为后续挖掘人形机器人相关机会的一条重要线索，接下来就来帮大家梳理一下：

1、电机：包括无框力矩电机、微型电机（空心杯、无刷直流等），单个人形机器人电机用量预计62个，量产百万台人形机器人预计新增市场规模254亿元。电机制造的壁垒在于绕线及动平衡检测，直接决定电机功率密度及稳定性和良率，对应核心设备为全自动绕线机、平衡机。根据相关机构研报测算，按机器人量产百万台，对应电机自动绕线机、平衡机市场需求分别达到27.1/9.3亿元。

2、减速器：包括谐波减速器及行星减速器，单个人形机器人用量预计38个（含微型齿轮箱等），量产百万台机器人预计新增市场规模96亿元。减速器核心工艺在于齿轮加工精度（决定扭矩传递效率）与动平衡稳定性（影响精度和寿命），核心设备为齿轮加工机床（滚齿机、插齿机等）、平衡检测设备。根据相关机构研报测算，按机器人量产百万台，对应减速器齿轮加工机床、平衡机市场需求分别达到12.0/6.7亿元。

3、丝杠：人形机器人减速器主要包括行星滚柱丝杠及微型丝杠，单个机器人用量预计44个（有望持续增加），量产百万台机器人预计新增市场规模230亿元。丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直，决定了精度及传动效率，核心设备为螺纹磨床、自动校直机。根据相关机构研报测算，按机器人量产百万台，对应丝杠螺纹磨床、自动校直机市场市场需求分别达到26.7/7.3亿元。

4、轴承：单个机器人用量预计70-90个，量产百万台机器人预计新增市场规模15.4亿元。轴承磨削及检测环节直接影响产品性能，核心设备为磨床和动平衡机。根据相关机构研报测算，按机器人量产百万台，对应轴承磨床、检测设备市场需求分别2.0/0.9亿元。