这里给出具体验证过程。
上图中
这一步是根据 Maurer - Cartan 形式的定义得到的：
另外，还有向量场在左平移下的不变性（类比微分形式）：
左移不变性表明，不管用群里哪个元素 g 进行左平移，拉回后的 Maurer - Cartan 形式
和原来的w ，在作用于切向量时得到的结果是一样的 。
矩阵李群上的左移不变微分形式
矩阵李群上的左移不变微分形式
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