Jacobi 矩阵把映射的定义域空间与值域空间的切空间连接起来，具体如下：
Jacobi 矩阵非0的情况：
分别计算偏导数：
将上述结果与Jacobi 矩阵的推导过程相对比，就可以分清楚各种概念：
比如f1,f2,f3；源空间和目标空间的切向量，等等。
Jacobi 矩阵等于0的情况：
映射的对应规则
几何意义
微分性质角度
Jacobi矩阵的具体作用
几何意义微分性质角度 
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