数学上，Maurer - Cartan 形式是与李群紧密相关的一个重要概念，是取值于李群李代数的特殊微分 1 - 形式，以下从不同角度介绍其定义：
解析定义
图1
关于
的进一步解释：
左平移映射的作用
具体理解示例
关于表达式
的进一步解释：
符号含义
表达式整体含义
接图1：
综合微分几何定义
从左不变向量场角度定义
Maurer-Cartan形式的定义
左平移映射的作用具体理解示例表达式整体含义综合微分几何定义从左不变向量场角度定义 
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