1871年，沙俄趁阿古柏侵占新疆之机，出兵强占伊犁。1876年，左宗棠率领清军分三路进入新疆，采取“先北后南，缓进速决”的策略，首先攻克乌鲁木齐等地，随后向南疆进军，于1878年基本收复新疆。

左宗棠西征期间时，沙俄未出兵的原因主要有以下几点：

国际局势限制：当时沙俄正准备与奥斯曼帝国开战，即第十次俄土战争，需要集中精力应对巴尔干方向，无暇东顾。同时，克里米亚战争后，沙俄与英法等国关系紧张，若在中亚轻举妄动，可能招致英法联军的打击。英国视印度为核心利益，对沙俄在中亚的扩张十分警惕，会干涉其可能威胁印度的行动。

自身实力受限：克里米亚战争的失败使沙俄元气大伤，尚未完全恢复，需要时间进行战略收缩，巩固现有地盘，避免引发英法德奥等国的反俄包围网。

清军实力与决心：左宗棠为西征做了充分准备，采取“缓进速决”战略，清军实力对阿古柏形成碾压之势，且左宗棠抬棺出征，展现出坚定的决心，让沙俄意识到与清军对抗并非易事。

国际舆论压力：如果沙俄公然出兵干涉左宗棠西征，可能会引起国际社会的谴责和反对，使其在国际上处于孤立无援的境地。

1878年，左宗棠收复新疆后，清政府派崇厚赴俄谈判索还伊犁。崇厚在沙俄胁迫下，签订了《里瓦几亚条约》，割让了伊犁周边大片土地等，遭到全国反对。清政府改派曾纪泽赴俄重新谈判。1881年，双方签订《中俄伊犁条约》，根据条约，沙俄将伊犁地区归还中国，但仍割占了霍尔果斯河以西的大片领土。之后，中国陆续收回伊犁周边一些地方。