冬季行车，在雨雪路面打滑是最常见的场景,为了解决这个常见的问题，比亚迪针对纯电动汽车EV3.0的平台技术特性，研发了iTAC技术，已经量产搭载了海豹车型上运用。
在传统的ESP控制模式下，系统依赖于轮速传感器的信息来监测车辆状态，从而调整扭矩输出和制动系统工作。现在在新能源车领域，动力驱动形式发生变化，电机成为驱动主角，电机的控制响应速度更快，车辆状态识别和动力控制能力大幅提升，让车辆安全和驾控性能的提升成为可能。
比亚迪i-TAC，全称intelligence Torque Adaption Control，即智能扭矩控制系统，正是比亚迪在其e平台3.0的基础上自研开发而来。基于电机的响应速度，iTAC可实时调整各电机输出扭矩，最大程度减少车辆动力变化，使车辆更安全和稳定。
比亚迪i-TAC在识别精度上，车辆状态的识别不仅可以通过轮速传感器，还可通过电机旋变传感器。相较于轮速传感器，iTAC识别精度提高了300多倍，可提前50ms以上预测车轮变化趋势。在轮胎出现异常还未出现打滑时，系统就已经识别到抓地力异常，提前调整，让车辆恢复稳定。传统的ESP电子车身稳定控制策略在面对打滑时只能通过制动降低扭矩的方式来控制车辆。而iTAC在提前预判的基础上，针对电机响应速度快、转速调整更精确的特点，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种控制方式。
搭载了比亚迪i-TAC技术的纯电轿跑海豹，在测评时对驾驶的操控性能方面非常出色，这套系统起到的作用非常明显。
