文|伯朗特机器人
关节型机器人、直角坐标机器人、极坐标型机器人……听起来就好复杂。想做产线升级加工的老板们，不要被销售人员故作高深的术语吓退，其实，我们可以按最简单的机器人应用来分类机器人，一般很简单的，就是4类：加工、装配、搬运、包装。然后再细分到具体的应用领域，产线需要哪一种就选哪一种，哪儿有那么复杂。
说句真的，都2025年了，现在整个世界都在往智能化转型，老板们，再不变通思路，以传统对抗新型生产手段，很容易被大环境淘汰哦，就像曾经的那个知名手机品牌（诺开头）的老板说：我们明明没有做错什么，怎么就被甩掉了呢？
好了，回归正传，这篇文章是为想要了解产线智能转型的老板看的科普，专业人士可能觉得太简单了。工业机器人是什么？从1959年问世以来的工业机器人，其实还很年轻并且在不断进化。工业机器人是指在工业环境下应用的机器人，它是一种可编程的多用途自动化设备，根据功能与用途的不同，主要可以分为加工、装配、搬运、包装4类。
第1类：用于加工的机器人用于加工类的机器人，一般是指直接用于工业产品加工的机器人，它可以配合完成各种加工任务，如焊接、切割、打磨、钻孔、铣削、折弯、冲压、抛光等等。这些机器人广泛应用于金属加工、非金属材料（建筑、木材、石材、玻璃等）加工以及复杂形状零件的制造中。
传统人工生产在这些工业环境中真的不是特别好：①对人体有害。加工时所产生的强弧光、高温、烟尘、飞溅、电磁干扰等对人体会产生健康威胁。②工作效率低。人工操作到一定程度就会疲累，从而影响工作的准确性和效率性，而使用自动化加工就可以避免这个问题，机器人可以保证连续操作，提高加工的效率，保证加工的质量。
在这些加工类的应用中，用的最多的应该是焊接机器人，它是目前工业机器人中产量最大、应用最广的产品，被广泛用于汽车、铁路、航空航天、军工、冶金、电器等行业。
第2类：用于装配的机器人这一类机器人也被称为组装机器人，它是专门用于将各种零件或材料拼接成完整组件或最终产品的工业机器人。它们主要分为零部件组装和涂装两大类别。
零部件组装机器人主要负责产品的组装和拆卸任务，例如汽车零部件、电子产品组件等的装配工作。其中，3C行业（是指计算机行业、通信行业、消费性电子行业）算是最大的应用领域。这类机器人具有高精度和高速度的特点，能够根据不同的产品要求进行编程，完成复杂的装配任务。
这种作业操作重复性高、频率快，劳动强度大。如果依赖于人工，容易超出了人力所能承受的范围。另外，随着电子产品趋向轻薄和精细化，对零部件的装配精度要求越来越高，有些任务已经超出了人工操作的能力。
涂装机器人则专注于物体表面的喷涂作业，如喷漆、喷粉等。它们能够保证喷涂的均匀性和一致性，提高产品质量，广泛应用于家具制造、汽车涂装等行业。这类工作往往会产生对人体有害的气体。使用机器人进行自动化作业，不仅能改善工作环境，防止有害气体的危害，还能实现连续自动工作，提升工作效率，并且改善加工质量。
第3类：用于搬运的机器人搬运机器是一种用于物体移动作业的工业机器人，其主要功能是通过自动化技术实现物料的搬运、装卸和分拣等任务。根据证据，搬运机器人可以分为两大类：输送机器人和装卸机器人。
输送机器人是搬运机器人中最常见的类型之一，主要通过自动导航系统（如激光雷达、视觉传感器）实现货物的自动运输。这类机器人通常用于工厂、仓库和物流中心的物品搬运，具有高效、精准的特点，广泛应用于机械、电子、纺织、食品、医药等行业。例如，AGV搬运机器人能够自动行走并完成定位和路径规划，从而实现货物的高效输送。
装卸机器人主要用于完成货物的装卸作业（上下料），如从生产线到仓库、从仓库到运输工具等环节。这类机器人通常配备夹持装置或吸附装置，能够根据不同的工件形状和状态进行精确操作，例如抓取、放置、堆垛等。装卸机器人在物流、仓储、制造业等领域具有重要应用，例如在物流仓库中，它们能够快速完成货物的卸货和堆垛任务，提高作业效率。
第4类：用于包装的机器人一种专门用于物品分类、成品包装和码垛的工业机器人，其主要功能包括分拣、包装和码垛等操作。这类机器人在多个行业中广泛应用，尤其在食品、药品、化工、饮料等行业中表现尤为突出。
在食品行业中，包装机器人可以完成装袋、装箱、堆码、灌装等工序，提高生产效率和产品质量。它们能够根据产品形状、材质等因素完成开袋、计量、充填、缝袋等工序，并且通过视觉识别系统和机械手实现对不同形状和尺寸产品的精准抓取和放置。此外，包装机器人还可以处理易碎品，如瓶装饮料和罐头。
药品行业对包装机器人的需求也非常高。由于药品生产涉及卫生、安全和防菌等问题，人工操作存在较大的风险，因此包装机器人被广泛应用于药品的分拣、包装和码垛。例如，泡罩装盒包装线中的机器人可以完成药品的装箱、封箱及捆扎。
计算机、通信和消费性电子行业（(3C行业）以及化工、食品、饮料、药品工业是包装机器人的主要应用领域。3C行业的产品产量大、周转速度快，成品包装任务繁重；化工、食品、饮料、药品包装由于行业的特殊性，人工作业涉及安全、卫生、清洁、防水、防菌等方面的问题因此都需要利用装配机器人来完成物品的分拣、包装和码作业。
这样看来，工业机器人的应用范围真的很强大，只要做好相应的应用方案，工厂的自动化水平嘎嘎的好。机器人的应用虽然说是4类，但是基本涵盖了工业的应用范围，老板们，你的产线需要哪一类应用呢？
