工业机器人其实是现代化工厂的标配了，没有这些自动化设备，都不好意思说自己是智能工厂。我们知道，工业机器人从上个世纪50年代发展至今，已经很成熟，聪明的人们对这个人类帮手的运用，发挥到极致，从大工厂到小作坊，从高端行业到劳动密集型产业，都可以看到他们的身影。
现在的机器人市场百花齐放，有高端的机器人、有“农村包围城市路线”的性价比机器人（比如伯朗特），价格从几十万到几万，参差不齐，他们之中，有的是品牌溢价、有的是供应链强大，这对消费者来说，很难判断这个工业机器人的水平。今天要说的就是，机器人的成本问题。
当代的工业机器人，成本其实已经越来越透明，特别是机器人的核心零部件：电机、减速机、伺服驱动器这三大件的价格其实没什么水分。
1.核心零部件的成本占比一览工业机器人的组成结构比较简单，包括本体+驱动系统+控制系统三大系统组成。其中，本体是机器人作业的执行者，驱动系统负责给机器人动力，控制系统是机器人的大脑，负责下达指令，这三者组成了工业机器人。
在这三者的成本占比，本体和其他部分大概占30%，而机器人的核心零部件（减速器、控制系统和伺服系统）占工业机器人造价总成本的70%，其中减速器占35%，伺服电机占20%，控制器占15%。
2.电机、减速机、伺服驱动器的重要性①伺服电机
伺服电机是一种执行元件，通过闭环控制系统实现对机械部件的精确控制。它将电信号转化为转矩和转速，用于驱动机械元件运转。伺服电机通常包括电机本体、编码器和控制器三部分，能够实现高精度的位置、速度和加速度控制。简单来说，伺服电机就是将电信号转化为动能，驱动机器人的手臂动起来。
②减速机
减速机的主要功能是将伺服电机的高速低扭矩输出转化为机器人关节所需的低速高扭矩输出。例如，通过齿轮传动或行星传动等机制，减速机能够将输入轴的高速旋转降低到适合机器人关节工作的速度，并同时增大输出轴的扭矩，从而满足机器人执行复杂任务时对动力和精度的需求。
目前，工业机器人减速机主要分为两大类：RV减速机和谐波减速机。
③伺服驱动器
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器，也被称为“伺服控制器”或“伺服放大器”。它主要应用于高精度的定位系统，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行精确控制，实现传动系统的高精度定位。伺服驱动器属于伺服系统的一部分，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。
3.为什么没有什么水分？这些零部件是机器人产业链上游的核心组成部分，其成本占比高且毛利率相对稳定，因此成为影响机器人整体成本的关键因素。这些零部件的价格和技术水平直接影响了机器人整体成本的构成和透明度。同时，国产化进程的推进和技术进步也在逐步降低这些零部件的成本，进一步增强了成本透明性。
①价格透明性减速器和伺服电机的技术已经较为成熟，且市场竞争激烈，价格相对稳定。此外，随着国产化进程的推进，国内厂商逐渐掌握了部分核心技术，进一步降低了成本。例如，国内企业在减速器领域的国产化率逐步提升，进口依赖度下降，这使得减速器的价格更加透明。
②国产化与成本下降国产化进程的推进也使得这些零部件的成本逐渐下降。随着国产化率的提升，减速器和伺服电机的成本将大幅下降。国内在减速器、伺服电机等环节的技术沉淀和质量管理有所提升，有望进一步降低成本。
③不过需要注意的是，虽然现在工业机器人的硬件成本透明度高，但研发投入（如算法优化、控制系统）仍是隐性成本。
工业机器人的成本其实已经比较透明，而这并不意味着各个机器人品牌间就没有了竞争性，未来，厂商拼的是供应链体系、拼的是软件体系、拼的是服务体系。
