在自动化生产线上，PPU（Pick-and-Place Unit，取放单元）机械手，以其独特的结构和高效的性能，赢得了众多企业的青睐，成为了现代工业不可或缺的一部分。而PPU专用控制器，则是这一高效运作背后的“大脑”，那它是如何简化自动化控制流程，提升生产效率的呢？

PPU专用控制器

通过专用的PPU控制器，您可以直接控制伺服或步进电机的运动，无需依赖PLC定位模块。这种设计允许一台控制器同时管理多个拾取单元（一拖一、一拖二、一拖四），提高系统的灵活性和效率。

主要特性：

一、交互控制

具备8点输入和4点输出的能力，通过控制器的输入输出点与PLC进行信号交互，确保运动的可靠性和安全性。

水平PPU

二、快速参数设定

能够对拾取单元的各参数进行快速设定，操作简便，提高工作效率。

a.设定运动参数：通过控制器的用户界面，您可以轻松设定运动参数，以适应不同的工作需求和环境条件。

b.设定运动节拍：调整运动节拍，以优化生产流程和提高效率。控制器提供直观的操作界面，使节拍调整变得简单快捷。

c.设定各点位置：精确设定拾取单元在工作过程中的各个关键位置，确保精确的定位和操作。

通过这些直观的操作示意，PPU控制器的使用变得简单直观，即使是非专业人员也能快速上手，大大减少了操作的复杂性。

垂直PPU