娥皇和女英是尧的两个女儿，尧为了考察舜，把两个女儿同时嫁给了舜为妻。二人跟舜一起躬耕于历山（现在的济南境内），一起打猎，相辅相成。

后来舜继承了尧的皇位，娥皇被封为后，女英为妃，二人从不争风吃醋，一心一意辅佐舜帝。

娥皇和女英很佩服舜的为人，认为他光明磊落，心胸坦荡，三人相处的非常愉悦。

可是好景不长，有一次舜帝去南方巡猎，不幸死在了苍梧，噩耗传来，娥皇和女英悲痛欲绝，十分伤心，不远千里去南方寻找舜的尸首，可是找不到。

娥皇和女英的泪撒满了湘山的竹子，形成了很多白色的斑点，每一个斑点都是娥皇和女英的爱和思念。

后来这种竹子也被称为“湘妃竹”！人们看到这种竹子就想起了娥皇和女英，这两位中国最早的美女！