没有人想到，一场事故，改写了2025年中国智能辅助驾驶技术的商业赛道命运。商业给了四维图新2024年一次苦其心志、劳其筋骨的商业苦旅，但在安全上的坚守，让四维图新2025年有了动心忍性后的增益其所不能。

如果放在一年前，你和所有整车企业谈“重感知轻地图”有风险，没有人会听进去一句话，四维图新CEO程鹏就是那个苦口婆心的人之一。2024年，四维图新难啊！这个世界所有研究辅助驾驶的企业都懂，四维图新在甲级测绘资质和数据合规能力上的核心价值，但被新能源资本和参数造车拖累到精疲力尽的整车企业，已经顾不上商业的正确与否。活着，高性价比的活着，是寻找一个给资本市场和消费者智能解决方案唯一的目标。

从有着最鲜明智能性格的造车新势力创始人远赴美国寻找药方开始，当他体验特斯拉FSD后回国宣布全面视觉化，中国智能驾驶进入了“重感知轻地图”时代。说白了，整车企业看中的不是FSD的商业侵略性，而是这套方案下对中国车企当下成本和灵活性发展的适配。尤其是2024年下半年，随着部分车企喊出“智驾平权”，过去与英伟达深度捆绑、围绕高精地图逐高逐新的智能商业赛道开始遇冷。

程鹏不是唯一知道“重感知轻地图”风险原理的人，但他是最敢说的一个人，因为四维图新这些年的工作，不光是追智能辅助驾驶的高线，也在一直守这条创新赛道的风险底线。即使和许多圈内好友公开论战，程鹏也不放弃自己的商业路线。

结果可想而知，2024年“重感知轻地图”的技术路线，让特斯拉FSD V12技术渗透率突破35%，另一家中国民营新能源汽车巨头，也开始推动90%的场景无图化，仅保留10%关键路段地图需求。整车企业的赛道选择，让四维图新高精地图业务面临被边缘的压力。

为了适配新的系统，四维图新被迫调整研发方向，投入大量资金开发兼容纯电动车架构的地图引擎，这让四维图新的战略受到了很大影响。各个车企在感知融合、路径规划上对四维图新的依赖度降低，并且2025年计划继续缩减高精地图的使用里程。没有人知道，一个被资本遇冷、亏损止血带偏的智能驾驶商业赛道，最受伤的是坚守阵地的四维图新。有人形容，李斌是整车企业2024年最不被理解的人，程鹏是智能驾驶系统2024年最委屈的人。

即使到了2025年电动汽车百人会召开那一天，所有人目光都聚焦在地平线老总余凯身上，因为全民智驾意味着，车企不可能在规模化产品上，用那些昂贵的芯片和软硬件系统。性价比，成为整车制造之后，中国智驾赛道上一个新的主流选择。和余凯被众多整车企业老总捧为热点不同，没有人在乎程鹏在论谈上继续呼吁的安全风险。

有时候汽车真的是门平衡哲学，当有人在造车赛道疯狂失控时，规律总会恰到好处的出现。一场智能辅助驾驶带来的车祸，让头脑发热的造车企业瞬间冷静。先是有关部门开始收紧各种智能驾驶的宣传话术，紧接着各家车企纷纷下架自己的全民智驾产品。尽管余凯的地平线在上海车展前夕召开了盛大的发布会，但风向在这个年头又变了。

程鹏过去一年的苦口婆心，现在终于有人听了。纯视觉的感知，注定在暴雨、大雾极端天气和施工等动态障碍物预判上，有严重的盲区和缺陷，高精地图的预载地理信息和静态路网数据，可以解决极端天气的盲区压力，为车企提供长期的路径规划参考，降低突发场景决策压力。说句马后炮的话，如果小米选择四维图新的高精地图，那场车祸可能就有机会规避。遗憾的是，世界没有如果。

还有不到一个月时间，四维图新2024年的财报就将对外示人。不好看是一定的，但程鹏的心里是不慌的。因为他知道，接下来四维图新所说的和所做的，开始有人信了，就像现在围绕安全收的越来越紧的智能辅助驾驶。人们终于发现，纯感知方案需要极高的芯片算力，才能处理海量信息，才能解决决策延迟。人们终于发现，缺乏地图先验信息辅助，算法独立完成例如静止车辆或道路施工围栏的误判风险将大幅上升。人们终于发现，地图作为“离线冗余”，是对传感器或算力失效时提供的备份决策依据，而不是让车辆永远有哪怕1%的“无数据可用”危险隐患。

上海车展期间我劝程鹏，把去年给所有车企讲过的话，再挨个讲一遍，这次大家一定听得进去，而且一定会选择相信。就像沃尔沃现在重提安全，四维图新也要做智驾赛道的沃尔沃。至于2024年那些经营数据，对所有合作伙伴和投资人来说，大家都知道这些财务数据背后，四维图新因为智能驾驶商业赛道的摇摆，在2024年受了多少委屈。

随着智能驾驶重谈安全，四维图新重新出头的时候到了！