一、产业链一览
二、行业定义
激光雷达（LiDAR）是一种非常先进的测距技术，原理就是发射激光，然后根据激光碰到目标物体后反射回来的时间差或者相位差，就能算出距离。它能获取目标物体的海量信息，例如距离、速度、方位、高度等，目前像自动驾驶、智能交通、机器人、测绘等领域都需要用到激光雷达。
这几年，无人驾驶、智能交通这些领域发展得特别快，激光雷达的市场需求也跟着不断增长。激光雷达的技术路线主要有机械式、半固态和固态三种，其中固态激光雷达因为体积小、成本低、可靠性高，现在成了未来发展的主流方向。
2024年激光雷达主要玩家市占率
三、市占第一：速腾聚创
速腾聚创（RoboSense）是2014年成立的一家高科技企业，业务聚焦于激光雷达的研发、生产和销售。他们以AI驱动的机器人技术为核心，在AI、芯片、硬件这三大技术领域布局，通过激光雷达技术推动自动驾驶、智能交通、机器人等领域变得更智能。
公司创收
2024年，公司激光雷达总销量达到约54.4万台，同比增长约109.6%，其中用于ADAS（高级驾驶辅助系统）领域的激光雷达产品销量约51.98万台，同比增长113.9%。根据相关资料统计，速腾聚创以33.5%的市场份额位居2024年激光雷达供应商装机量排行榜第一，并且连续12个月保持装机量累计排行第一。
激光雷达销量
速腾聚创的激光雷达产品矩阵丰富，覆盖从16线到1080线的高低线数组合，以及从补盲雷达到超远距雷达的不同产品形态。2024年，公司推出了全球首款“千线”超长距数字化激光雷达EM4，该产品探测距离提升至300米以上，已获得多家国内主机厂和海外头部新势力车企的定点。
此外，速腾聚创还发布了售价低于200美元的高性价比产品MX激光雷达，推动了15万元以下车型的智能化升级。
四、上游产业链
激光雷达产业链里，核心零部件是关键，质量好不好、性能稳不稳，直接决定了激光雷达的表现。主要就包括激光发射器、光学镜头、探测器、扫描系统这些。这些零部件的精度和稳定性，决定了激光雷达的测距能力、分辨率和可靠性。
激光发射器与探测器：激光发射器负责发射激光束，探测器则接收反射光信号，两者配合实现距离测量。现在市场对高性能的激光发射器和探测器需求越来越大，技术进步也让这些部件的性能不断提升，精度更高、稳定性更强、成本还更低，成了激光雷达行业发展的关键动力。
光学镜头： 光学镜头是成像系统的核心，能把目标物体的光线聚焦到探测器上，它的性能直接影响成像的清晰度和分辨率。现在光学镜头行业也在朝着高精度、高性能的方向发展，用在安防监控、汽车电子、机器视觉这些领域都挺常见。
2019-2024年全球光学镜头市场规模
五、中游产业链
中游产业链主要负责将上游的零部件组装成完整的激光雷达系统，并进行优化和调试。
系统集成与优化： 当下自动驾驶和机器人市场不断发展，对激光雷达系统集成和优化的需求不断增加。相关企业需要不断提升系统集成能力，优化激光雷达的性能和成本，以满足市场的需求。
激光雷达系统组成
固态激光雷达技术： 固态激光雷达技术是激光雷达领域特别重要的发展方向，它体积小、可靠性高，还没有机械运动部件。随着技术进步，它在自动驾驶、智能交通、机器人这些领域的应用越来越广，估计到2030年，固态激光雷达的市场占比能达到85%，成为主流产品。
六、下游产业链
激光雷达下游产业链是激光雷达技术落地的关键环节，涵盖了自动驾驶、智能交通、机器人等多个领域。
自动驾驶： 在自动驾驶领域，激光雷达能生成高精度的三维点云数据，帮车辆感知周围环境，尤其在复杂场景和恶劣天气下特别厉害。现在技术进步了，成本也降低了，激光雷达装机量增长得特别快，2024年装机量就有152.9万颗，同比增长了245.4%。在L3级及以上的自动驾驶里，激光雷达就是安全的底线，多装几颗能显著提升车辆安全性。
智能交通：激光雷达在城市交通管理里能监测道路状况、检测车辆、跟踪车辆、分析交通拥堵、检测行人和避障，还能检测停车场的余位，大大提高了交通管理的智能化水平和效率。
激光雷达的高精度感知能力，让它在智能交通系统里能提供比传统摄像头更精确的数据支持，有助于提高交通安全、减少拥堵，让城市交通变得更智能、更高效。
机器人： 在机器人领域，激光雷达现在被广泛应用在工业机器人（像AGV、AMR、叉车等）和各种服务机器人（像导引、配送、清洁、巡检机器人等）上。激光雷达还能和RGB相机等传感器融合，形成“超级传感器”，让机器人的感知能力再上一个台阶。
全球机器人激光雷达市场规模
七、行业发展趋势
激光雷达行业正处于快速发展的阶段，未来几年将呈现以下趋势：
从技术方面看，激光雷达正从传统的机械式向半固态、固态演进。固态激光雷达因为体积小、成本低、可靠性高，肯定是未来的发展方向。同时，激光雷达的探测距离、分辨率这些性能指标也会不断提升，这样才能满足自动驾驶等领域越来越高的要求。
在成本方面，随着技术进步和规模化生产，激光雷达的价格应该会进一步降低，这样就能推动它在更多中低端车型以及消费级市场的应用。
从市场方面看，自动驾驶、智能交通、机器人等领域对激光雷达的需求会持续增长，全球市场规模估计在2027年能达到62亿美元。
另外，激光雷达和其他技术的融合应用也会不断深化，以后它在智慧城市、农业等更多领域的应用场景。
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