瑞芯微RK3506开发板必备之LVGL应用开发手册，深圳触觉智能出品，嵌入式方案应用

LVGL是一个免费的轻量级开源图形库。具有丰富部件与高级图形特性，支持多种输入设备和多国语言，独立于硬件之外的开源图形库。LVGL的配置主要区别在于渲染后端的选择，目前可选DRM直接送显以及通过SDL送显。目前RK3506平台可支持SDL送显。

本文基于触觉智能RK3506星闪开发板进行演示，配套RK3506核心板（3核A7@1.5GHz+M0@200MHz多核异构）。

配置LVGL

Buildroot配置

基础配置保存路径：

$sdk/buildroot/configs/rockchip_rk3506_defconfig

# Buildroot相关配置

#include "base/base.config"

#include "chips/rk3506_arm.config"

#include "fs/vfat.config"

#include "wifibt/bt.config"

#include "wifibt/wireless.config"

#include "multimedia/audio.config"

#include "wifibt/bt.config"

#include "wifibt/wireless.config"

#include "lvgl/lvgl_rkadk.config"

#include "lvgl/rk_demo.config"

#include "fs/ntfs.config"

...

LVGL配置

基础配置保存路径：

$sdk/buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8

$ ls buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8

base.config lvgl_drm.config lvgl_rkadk.config lvgl_sdl.config

LVGL DEMO

源码⽬录结构

源码路径：<SDK>/app/lvgl_demo/

$ tree -L 1

├── amp_monitor

├── cJSON# cJSON源码

├── CMakeLists.txt

├── common

├── flexbus

├── gallery

├── lv_demo# 基础示例程序，运行官方DEMO

├── lvgl8# 默认使用lvgl8

├── lvgl9

├── motor_demo

├── rk_demo# RK显控DEMO，包含智能家居、家电显控、楼宇对讲、系统设置等DEMO

├── sys# 时间戳，trace debug等

└── tools

rk_demo代码说明

源码路径：<SDK>/app/lvgl_demo/rk_demo

主要作为一个示例程序，演示如何将官方的DEMO运行起来。以下说明略过一些无关的代码，仅挑选需要关注的代码进行说明。

static void lvgl_init(void)

{

/* 一切LVGL应用的开始 */

lv_port_init();

...

check_scr();

}

...

int main(int argc, char **argv)

{

signal(SIGINT, sigterm_handler);

struct sched_param param;

int max_priority;

max_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);

param.sched_priority = max_priority;

if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param) == -1)

{

perror("sched_setscheduler failed");

}

/* 根据配置选择对应的DEMO初始化，绘制对应UI */

#if ROCKIT_EN

RK_MPI_SYS_Init();

#endif

#if WIFIBT_EN

run_wifibt_server();

#endif

lvgl_init();

app_init();

rk_demo_init();

while (!quit)

{

/* 调用LVGL任务处理函数，LVGL所有的事件、绘制、送显等都在该接口内完成 */

lv_task_handler();

usleep(100);

}

#if ROCKIT_EN

RK_MPI_SYS_Exit();

#endif

return 0;

}

源码编译说明

修改源码后，重新编译之前删除之前的的lvgl_demo：

$ rm -rf <SDK>/buildroot/output/rockchip_rk3506/build/lvgl_demo/ -rf

重新编译buildroot：

$ ./build.sh buildroot

DEMO编译说明

触觉智能RK3506资料网盘中有提供的lvgl的demo，以下是编译方法以及demo运行方法。

解压

命令如下：

$ mkdir demo

$ unzip lvgl_demo.zip -d demo/

$ cd demo/lvgl_demo

修改与编译

修改交叉编译工具链：

$ cat Makefile

# Makefile

#CC ?= gcc

CC = /home/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc

LVGL_DIR_NAME ?= lvgl

LVGL_DIR ?= ${shell pwd}

CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wall -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body -Wtype-limits -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wpointer-arith -Wno-cast-qual -Wmissing-prototypes -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wno-discarded-qualifiers -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-sign-compare

LDFLAGS ?= -lm

BIN = demo

#Collect the files to compile

MAINSRC = ./main.c

include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk

include $(LVGL_DIR)/lv_drivers/lv_drivers.mk

#CSRCS +=$(LVGL_DIR)/mouse_cursor_icon.c

OBJEXT ?= .o

AOBJS = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT))

COBJS = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT))

MAINOBJ = $(MAINSRC:.c=$(OBJEXT))

SRCS = $(ASRCS) $(CSRCS) $(MAINSRC)