超强悬架打造极限攀爬火星车

你真聊社会 2025-04-02 02:25:13

此悬架系统越野能力极强,可以打造出全地形火星车。底部锂电池为储能室,无需外部供电,能全天候执行任务。

这是中央处理单元,由Arduino Uno开发板,全面处理所有信号命令与传感器数据,和与之搭配扩展模块接入各种传感器元件,只为更加真实模拟好奇号。

它的悬架并没有配备减震器,但每个支臂都有马达,分别对应扩展模块的电机插口,一共六个电机全部单独控制。左右两边是红外传感器,能检测到障碍物,还可对手势动作实现交互功能。这对眼睛是超声波传感器,它能测量遮挡物距离与方向。中间是活动基座,经过舵机实施俯仰运动。

由ESP32模块组成的摄像头充当火星车眼睛,能把画面实时传输到显示设备。轮胎也是特殊的高弹性橡胶,能够提供良好的抓地力和耐磨性。固定在由六颗组成的独立马达。最后在头顶盖一块太阳能板,只要光源充足就能提供无限电力。

以上所有配件组成强大的铝合金火星车,当手势在前面晃动时能被红外感知,通过Arduino逻辑编程实时做出交互动作,自动调整电机差速实现转向。其独特的悬架系统能轻松攀越各种地形。

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