用铝合金DIY一架高性能直升机，炫酷程度一定超乎想象。

·其核心在于这块开源飞控系统，它集成了多个传感器，通过PID控制算法实时测量飞行姿态，能自动调整电机转速使直升机保持稳定。

·然后是一块6通道接收器，负责接收遥控器指令，并通过飞控对直升机全面控制。

·这是两块30安电子调速器，把接收到的PWM信号转为电压，使其控制主旋翼电机转速。

·还有两块20安电调，负责控制尾桨上的马达。

·这一整块电子元件组成直升飞机的航电系统，用捆绑带固定在机身中间正下方，使飞机重心始终保持平衡。

·尾部是双尾桨系统，由两个独立空心杯马达，通过相对旋转产生反向推力，左侧顺时针右侧逆时针旋转，使稳定性和偏航控制精度更佳。

·给直升机提供升力的是两个1400kv高速无刷电机，位于同一轴线上对向安装，下旋翼为逆时针旋转，上旋翼为顺时针旋转。其双旋翼系统一般称为共轴直升机，通过相反向旋转，能互相抵消反扭矩增强飞行稳定。

·最后由这块1000毫安时锂电，给这架铝合金直升机提供电力。

是不是高性能，飞了才知道。