此时正在进行倾转旋翼飞行稳定测试，可以看到桨叶高速旋转时出现弯曲并反馈到旋翼头中，引起疯狂的俯仰运动。这些负载振动被迅速放大传遍机身结构，导致20毫米碳钎管像面条一样弯曲同时失去升力。

消除以上影响还需自由铰链来实现，其45°倾斜铰链能吸收缓解负载和离心力。当桨叶高速旋转时铰链有效减少了各种应力，旋翼头振动也减少了很多。在实际飞行中可以观察到碳钎管没有出现弯曲，但是飞行不稳定机身左右晃动。因为陀螺仪一直调整稳定性，这与铰链形成相互斗争。

如果关掉它会怎么样？很好消除了所有晃动，飞行的非常平稳。解决以上问题后即可制作机身外壳，通过3D打印轻质聚乳酸实现，这种耗材能大大降低重量。它基本参照缩小版V-22外形，其鱼鹰独特的倾转旋翼能在垂直起降和高速飞行切换。

通过底部舵机控制电机螺旋桨，每个引擎都有20°倾斜，增加机动与灵活性。控制飞机垂直和起降模式则是由中段齿轮机构旋转碳管实现。当舵机旋转270°时可使倾旋翼在垂直与水平中切换。

现在来到室外环境体验试飞效果，起飞时双副翼需完全朝下，减少气流阻挡。虽然禁用了陀螺仪，只要不出现大风就能保持平稳飞行。在降落时副翼平开阻挡气流，提升着陆平稳性。