这是全自动算法变形无人机，它的四个机臂能自动折叠收缩，快速穿越狭小空间，灵活性极高。也可在悬停时折叠双臂，慢速飞行通过狭小空间，同样在此状态下对物体也适用。依靠螺旋桨反推机臂形成抓力，无需复杂机械结构，既能完成抓取任务，并把物体平稳送达目的地。其机臂只是简单的铰链结构。

实现如此强大的变形无人机，主要基于先进的算法控制策略。当两个相对机臂折叠情况下，电机自动切换为反旋转。其设计的无人机为非对称机臂，它们产生偏航扭矩，刚好抵消表面顺时针螺旋桨产生的奇数扭矩，使飞行器保持悬停状态。

同理当视觉传感器检测到障碍空间时，算法精确控制螺旋桨反向旋转，致使机臂反推并后退收缩进入冲刺状态，再瞬间恢复初始旋转穿越空间，并在线缆歇息飞向未来。