这可能是目前最简单的垂直起降纸板飞机，它基本依靠平面提供升力在空中自由翱翔，拥有出色的操控灵活性，能以垂直90度姿态在空中保持悬停状态，属于典型的尾座式垂直起降飞行器。

其机身结构由一张裁剪的五边形KT板构成，它代表机身同时也是飞机的左右机翼面，并在其尾部分离了两块可活动的纸板作为副翼，用于调整飞机姿态的控制。左右两侧分别是对称的三角形稳定翼，主要增加飞行器的方向稳定性。

经过以上简单的纸板粘贴和电子单元组成这架尾座式飞行器，它依靠两颗无刷电机提供升力，在悬停状态下通过转速差控制滚动与倾斜，而由舵机连杆控制的副翼活动提供偏航转向与俯仰运动。

它们基于搭载IMU传感器的飞控调整姿态，其核心在于多次优化的PID控制算法，能实时调整飞行器在不同状态下的表现，好在它已经开源供航模爱好者使用。