永兴县在郴州市苏仙区北部，东邻资兴市。西汉高祖五年(前202年)，始置便县，数次更名，至宋熙宁六年(1073年)，以永世兴旺之意定名永兴县至今。

永兴县特产美食有：永兴冰糖橙、永兴四黄鸡、马田腐竹、马田豆油、马田切粉、马田豆腐、七甲腊肉、黄泥乡豆豉油、猪三样、芋荷煮鸭、剁辣椒雄鱼头、便江活水鱼。

剁辣椒雄鱼头

猪三样

1、板梁古村在永兴县西20多公里，悦来温泉东南、马田镇西南，郴州市北50多公里，车程70分钟。始于1358年，在湘南规模最大、保存最全、风水最好，即左青龙右白虎前朱雀后玄武四向相合。村北象鼻山有小巧奇特的望夫楼，上崖下有两口龙泉井，后山坡上有千年金叶树，附近天然大石龟长几十米。泉水流经三大厅的三个月亮塘，再绕村而下，泉水冬暖夏凉。

村口接龙桥9块5米多长的大青石铺就，桥头是金陵古驿道，10里石板路连通大街小巷。三大古祠村前排列，村内有庙祠、旧私塾、古钱庄等300多栋明清建筑，面积近3平方公里，村民为汉武帝后裔。三大房系都建有两进1000多平方米的古厅，罕见的是数百年来从不生蜘蛛网。

清刘代榆、刘昌松的官厅和富商刘绍苏、刘绍连住宅保存最好，里面砖石木雕工艺极为精湛。先有龙泉庙后建板梁村，内有1836年的青石雕大香炉。门票50元，据说沿河走可不用买。

2、便江在永兴县城边，从上游水电站到便江镇锦里村沙山里，再沿支流注江上至黄泥镇大江边村，山水地貌与漓江相似，被誉为百里便江，百里画廊。

沿途有龙华山、侍郎坦石刻群、一线天、洞穴人家等。船票40元，船游便江、一线天、板梁古村等1日游较方便。

侍郎坦石刻群在便江北岸，永兴县城西南15公里，国家文物保护单位。红砂岩壁摩崖题刻始于506年，两幅昌黎经此是韩愈手迹、后人所刻的珍品。

洞穴人家在永兴县城西南便江两岸，碧塘乡锦里村狮子坦。永兴洞穴都叫坦，洞中倚壁建房，砌墙于洞口并隔出内外，可以节省两堵墙，最早的胡氏家族已有400多年。

3、人民公园也称黄克诚公园，在县城人民路，建于1997年。园内建有黄克诚大将铜像，革命博物馆、广场、飞机坪、战斗机、天秀阁、登山步道等景点和设施。

黄克诚故居在永兴县三塘乡下青村，建于1886年，砖木结构的湘西农家民居，省文物保护单位。

4、永兴银楼在县城南，占地面积40亩，门票20元。有银楼、信仪堂、祖师殿、原始冶炼作坊等，古代馆收集有战国到明清的银器。

5、龙华山在永兴县城东5公里，两岸绝壁丹霞奇特，有永桥、黑坦龙华寺、黄坦大明寺、峰窝岩等。

6、龙王岭-双桥秀湖景区在县城西南，东起城关镇的蚂蝗坦，西至湘阴渡镇的龙耳岭，绵廷20余里。包括南国天池龙山洞、有蚂蝗坦、婆婆岩等。龙山洞在县城西南10公里，因永兴水电站蓄水而成湖泊。