前言：当市场上涨的时候，多数人往往是被热度感染的，绝不是因为某一个技术或者价值而采取了进攻，这也是当下市场多数人存在误区的关键，希望我们沿着成长这个方向和大家在聊机会的时候，能够更加清晰的把握机会。

成长方向——当前成长的主线不动摇，围绕着2个大方向

自主可控：华为鸿蒙、信创、半导体、新质生产力等

AI产业链：AI软件和AI硬件

一、新质生产力

定义:新质生产力是由技术革命性突破、生产要素创新性配置、产业深度转型升级而催生的当代先进生产力，它以劳动者、劳动资料、劳动对象及其优化组合的质变为基本内涵，以全要素生产率提升为核心标志。

培育新质生产力的内涵：一是打造新型劳动者队伍;二是用好新型生产工具;三是塑造适应新质生产力的生产关系。

新技术与产业的外延：在关键性、颠覆性技术突破中，注重与新一代信息技术、新能源、新材料、先进制造、生物技术等战略性新兴产业，人工智能、量子信息、脑机接口、卫星互联网、人形机器人等未来产业创新结合。

具体行业：包括:1)大科技，包括电子、通信、计算机等TMT板块;2)大制造，包括电力设备、新能源汽车、机械设备、国防军工、有色新材料等;3)医药产业;4)传统产业出海。

二、事件：2024 年 10 月 10 日发布 robotaxi（无人驾驶出租车）及多款车型的同时，也可能发布 Optimus Gen3 人形机器人。

Optimus产节奏是板块唯一最强驱动力。是板块唯一最强驱动力。24年10-12月:小批量+GEN3发布;→12月:特斯拉工厂内部使用25年H1:发售、预定25年H2:小规模量产

具体情况：据外网媒体The Humanoid Hub报道，10月10日将发布CyberVan和Optimous Gen3以及FSD无人驾驶系统

三、人形机器人产品边际变化1)灵巧手自由度增加;2)新型减速器4个;3)轻量化(工程塑料代替);4)排线优化;5)高压线束连接件的模块化;6)新增硅胶皮肤;7)NVH问题解决;8)新增胸部和脸部屏幕;9)腰部可能新增两个丝杠。

说明：灵巧手:灵巧手自由度(DOF)将达到22个，驱动电机也将搭载在手腕上，对应单手主动自由度(DOA)自由度有望由6提个升到13-17个，对应空心杯/无刷有齿槽电机倍增。

丝杠:除腰部可能新增丝杠外，手部微型滚柱丝杠路线正在迭代，驱动力是灵巧手受承载力要求。

新型减速器:此前市场预期充分，整体有一定的增量价值

轻化:GEN2开始PEEK材料应用开始得到重视，有望在机器人上逐步替代各金属结构件。

四、核心公司情况

一句话逻辑：具身智能的硬件核心受益移动模块和执行模块，都离不开微型传动齿轮的加持，本次灵巧手数量需求翻倍增长，将会给微型传动齿轮带动明确的价值空间。

1）智能硬件以移动和执行机构为核心载体，在移动方向，可应用于AMR小车、家居移动终端(扫地机、洗地机、割草机)

(1)英伟达JetRacer移动平台是整个具身智能载体，微型传动是核心组成;

(2)公司是华为、BOSCH的核心合作伙伴，将充分受益于未来华为机器人核心具身智能平台。

2）微型传动执行器可用于终端抓取机构，是核心灵巧手、抓取机构的组成

(1)公司是优必选和核心供应商，具备向国产机器人灵巧手厂商拓展能力;

(2)公司微型齿轮无论从传动效率还是精度方面都优于其他方式，具备向特斯拉供货能力。

公司是微型齿轮全球龙头，市场空间达到320亿元;潜在销售额达到90亿元价格预期：按照1000万台具身智能终端，单台移动执行机构移动端两个微型传动1200元+灵巧手2000元=3200元。

其他补充：

(1)智能驾驶：公司提供电子驻车、线性转向、车载雷达等执行机构，目前具备以上功能汽车渗透率不足5%;微型传动ASP为1000元，市场空间达到400亿元(渗透率达到50%)

(2)苹果MR:公司是核心供应商，二代ASP达到1200元，1000万部达到120亿元市场。

24年上半年具体部分调研补充——

产品：电机(包括无刷/空心杯)+传动(行星减速器/微型丝杠)，将来希望整合传感器等，自己集成灵巧手。

T客户：公司在沟通中，包括送样沟通。

海外客户：硅谷就没有公司做小电机/齿轮，除了波士顿动力以外，硅谷其他企业都有联系，包括谷歌，亚马逊，Figure。

国内客户：优必选、华为、腾讯、字节等主要科技公司都有接触。

电机直径：公司目前最小直径3.4mm，主要应用在胰岛素注射器。灵巧手一般使用12-15mm产品，公司有布局。