民国时期，镇嵩军是河南的本土武装，其首领是刘镇华，巅峰的时候镇嵩军势力扩张到豫西和陕西两地，拥兵共十多万。
由于各大军头很多都是绿林出身，加上军纪也不怎么好，所以镇嵩军也被称为土匪武装，而刘镇华也只是镇嵩军的盟主。“第二次直奉战争”结束后，河南地区爆发了“胡憨战争”，在刘镇华的支持下，镇嵩军大将憨玉琨和胡景翼的国民二军，因为争夺地盘发生战斗，最终憨玉琨战败自杀，这一仗使镇嵩军元气大伤。
刘镇华
北伐战争时期，在吴佩孚的支持下，刘镇华率领镇嵩军围攻西安，爆发了“二虎守长安”，镇嵩军整整七个月都没有拿下西安，反而被西北国民联军打败，因此镇嵩军归顺了冯玉祥。“中原大战”的时候，刘镇华的弟弟刘茂恩，为了投奔蒋介石，就把镇嵩军另一个首领万选才活捉，送到南京给蒋介石当投名状。
邢清忠早年跟着万选才为匪，后来一起加入了刘镇华的镇嵩军，然后通过一些年努力，当上镇嵩军的团长。“中原大战”时期，万选才在南京被处死，从此邢清忠就跟随刘茂恩，并且被提拔为旅长。
抗日战争爆发后，邢清忠率兵在山西参加了“忻口会战”，和日军的王牌部队板垣师团战斗过。后来邢清忠升为师长，率兵在中条山地区和日军打游击，关于邢清忠的死有两种说法，最普遍说是因病去世，另外一种说法是和日军战斗中牺牲。
1899年，邢清忠出生于河南嵩县，这里也是镇嵩军的大本营，邢清忠父母是普通农民，他小时候读过两年私塾，后来因为家里穷，所以就休学在地主家干农活。
邢清忠性格有点争强好胜，经常和别人打架，也结识了一些狐朋狗友，因此染上赌博的恶习。当时军阀混战，百姓苦不堪言，一些吃不上饭的灾民，就选择了落草为寇，万选才在嵩县一带，组建了一支绿林武装，于是邢清忠就加入其中。
1920年，万选才率领自己的队伍加入镇嵩军，归憨玉琨管辖，邢清忠就在憨玉琨手下当排长。那时候刘镇华担任北洋政府陕西省省长，镇嵩军长期在豫西和陕西一带活动，邢清忠参与过多次军阀混战。
万选才
1925年，在刘镇华的支持下，憨玉琨率兵与胡景翼的国民第二军争夺河南地盘，最终憨玉琨兵败自杀，万选才收拢了一些残部开始单干，邢清忠升为了营长。
1926年，北伐战争时期，镇嵩军归顺冯玉祥的国民联军，邢清忠升为团长，率兵驻守在濮阳地区。
1930年，冯玉祥、阎锡山、桂系等联手反蒋，“中原大战”爆发，刘镇华的弟弟刘茂恩想投奔蒋介石，于是就劝万选才一起走，可万选才根本不想投奔蒋介石。看到万选才不愿意一起投蒋，加上之前二人因为地盘发生过矛盾，因此刘茂恩设计抓捕万选才，送到南京给蒋介石当投名状，最终万选才被处死，蒋介石任命刘茂恩为国民革命军第十五军军长。
冯玉祥
万选才死后，刘茂恩就要收编他的部队，邢清忠等人表示归顺，而另一个团长宋天才不愿归顺刘茂恩，所以率兵去投奔陕西军阀张钫。邢清忠归顺刘茂恩后，担任第十五军第六十四师第一九一旅少将旅长。
1937年，抗日战争全面爆发后，蒋介石号召各地军头出兵抗日，刘茂恩率领第十五军去往山西，归第二战区司令长官阎锡山指挥。日军占领雁门关后，就朝忻口方向进攻，阎锡山把主力全部布置在忻口战场，第十五军奉命参加“忻口会战”，忻口的中国守军达到十万人。
不久后，日军的王牌主力板垣师团三万人，在飞机和坦克的掩护下，对忻口阵地发动猛攻，邢清忠的旅驻守在槐花镇。虽然部队战斗力弱，但邢清忠坚持在前线亲自指挥，和日军激战了二十八天，始终没有退出阵地。
阎锡山
11月2日，日军已经攻破忻口主阵地，接着太原失守，阎锡山下令前线守军撤退，刘茂恩的第十五军撤往汾河坚守，抵抗日军的进攻。为了掩护大部队撤退，刘茂恩让邢清忠的第一九一旅坚守小店镇，尽管第一九一旅在忻口战场已经损失惨重，但邢清忠还是接下任务，率兵在小店镇阻击日军，自己也在战斗中受伤，等战斗结束的时候，邢清忠只剩下一个营不到的士兵。
当国民党主力撤到后方，第二战区副司令卫立煌，听说邢清忠率领一个残旅，居然阻击了数倍日军几天几夜，于是就赞扬邢清忠“忠勇善战”。
1938年初，邢清忠率兵在闻喜县休整，率兵参加了韩后岭和侯马诸的战斗。
1938年底，邢清忠率兵撤往中条山地区，驻守在绛县。
刘茂恩
1939年，邢清忠升为第十五军第六十四师少将师长，率兵在绛县和日军打游击，多次破坏日军的交通补给站，给日军造成很大损失。在中条山地区打游击的时候，由于日军封锁严，物资补给很难送进来，邢清忠部队经常出现断粮的情况，官兵们只好杀战马当粮食。
1941年初，由于常年的行军生活，导致邢清忠身体越来越差，几次出现吐血情况，刘茂恩让他到后方医院治疗，可邢清忠说前线战事紧张，拒绝去医院治疗。直到后来身体实在扛不住，邢清忠才到洛阳去治病，结果刚到渑池的时候，他已经病得都走不了路，最终去世。
关于邢清忠的死，还有另外一种说法。
1941年5月，日军为了消灭中条山地区的国民党守军，发动了“中条山战役”。5月14日，日军对邢清忠的辖区发动进攻，第六十四师被打散，邢清忠率领少数人朝太岳山区方向突围，在突围的时候邢清忠中弹牺牲。
邢清忠去世后，重庆国民政府追赠他陆军中将军衔。
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