2025年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开赛，20支队伍参赛。

此次比赛不仅是技术能力的极限测试，更是具身智能（Embodied AI）在真实场景中的首次系统性验证。

赛道包含平地、坡道、碎石路等复杂地形，要求机器人具备长距离续航、动态平衡、环境感知及自主决策能力。

核心参数：身高1.8米，体重55公斤，最高时速12公里/小时，搭载“慧思开物”具身智能平台，实现“大脑”（任务规划）与“小脑”（运动控制）协同优化。

比赛亮点：

续航能力：通过快换电池技术，连续奔跑21公里未中断，平均配速7-8公里/小时，刷新三项世界纪录（最快时间、最长距离、最复杂地形）。

稳定性：在17公里处跌倒后，自主完成爬起动作并调整步态，全程未出现关节过热或电机故障。

环境适应：实时感知地形变化，10秒内调整步态应对碎石路、坡道等，展现出远超同类产品的泛化能力。

轻量化设计：采用碳纤维材料减重30%，同时通过刚柔耦合腿部结构减少关节冲击力，提升稳定性。

散热系统：优化关节散热结构，散热效率提升30%，解决长时间运动的过热难题。

运动控制算法：自研“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，实现高精度关节协调，应对复杂动态平衡挑战。

行业里程碑：此次比赛被视为具身智能从实验室走向产业化的关键一步，推动人形机器人在工业巡检、灾害救援等领域的应用落地。

一场普通的赛事，也能联想到军事，不愧为美帝。

美国国防部在4月18日发布的《中国军事与安全发展报告》中指出，中国在具身智能和运动控制领域已领先美国2-3年。

技术指标：“天工Ultra”的运动速度、续航能力、复杂地形适应力均超越美国同类产品（如特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas）。

产业生态：中国已形成从核心零部件（如减速器、伺服电机）到整机制造的完整产业链，北京人形机器人创新中心联合优必选、小米等企业加速技术迭代。

场景落地：中国将人形机器人应用于电力巡检、汽车工厂等场景，而美国仍以实验室研发为主。

特种作战：执行排雷、侦察等危险任务，减少士兵伤亡。

后勤支援：在复杂地形运输物资，提升战场补给效率。

舆论战：通过人形机器人的拟人化形象进行心理威慑或信息传播。

技术扩散风险：中国通过“天工开源计划”向全球开放部分技术，可能加速其他国家的军事机器人研发。

《金融时报》：“中国在人形机器人领域的突破，标志着其从‘制造业大国’向‘科技霸权’的转型。美国若不加大投入，将面临技术代差。”

《日经亚洲》：“日本在精密零部件领域仍具优势，但中国的场景化应用能力已领先。两国可能在人形机器人领域形成‘互补竞争’。”