正常状态下是一架三轴无人机,也可切换成旋翼飞行器变成移动吊扇。据说在悬停方面的效率极高,它由中心区域的锥形齿轮系统来实现,通过底部舵机驱动齿轮旋转,以此同时带动碳管机臂倾斜。当机臂调整至45度时一半的推力从垂直变为侧面,从而改变飞行模式。
但此时的单旋翼状态并不能提升效率,反而会消耗更多能量来维持悬停。根源在于碳管面积实在太小,在旋转过程中并不能增加升力,以此同时也没风力充当吊扇。为此需要增加旋转翼面面积,确保提供足够的升力来保持悬停,并根据需要切换翼面模式。

其灵感来自于枫树种子的非对称叶面,掉落时围绕重心产生自旋运动形成升力,而较大叶面减缓了下降速度。因此旋翼无人机能在低转速情况下达到足够的升力让其保持稳定悬停状态。当将螺旋桨调整为垂直角度时,它变成一架三轴无人机以巡航模式飞行,尤其是它移动跟随的吊扇模式,为炎热的夏天增添意外惊喜。
