截止2023年2月，领克09 LCP高级包包含的TJP交通拥堵领航辅助系统、AVP记忆泊车系统、RPA一键遥控泊车系统、ELOW应急车道占用警示系统、TLA交通灯提醒系统五项功能已经上线。zui后yi项「HWC高速公路领航辅助系统」功能在法规允许的范围内做适应性调整后，在3月LYNK OS N首次升级中进行推送。

LCP高级包与LCP增强包（非选择LCP高级包）

领克09Halo版（非选装LCP高级包）所搭载的是LCP（Lynk Co-Pilot）增强包，Halo版（选装LCP高级包）及Ultra版车型所搭载的是LCP（Lynk Co-Pilot）高级包。LCP高级包与LCP增强包在硬件、配置以及功能上的差异究竟在哪？

01 硬件差异

芯片供应商差异：

LCP高级包芯片供应商：英特尔+德州仪器

LCP增强包芯片供应商：赛灵思+德州仪器

前摄像头差异：

LCP高级包：两颗200万摄像头

LCP增强包：一颗200万摄像头

02 配置差异

LCP高级包与LCP增强包配置有6项核心差异。

TJP交通拥堵领航辅助系统：2022年8月LYNK OS Y 1.2.0版OTA已推送；

ELOW应急车道占用警示系统：2022年8月LYNK OS Y 1.2.0版OTA已推送；

RPA一键遥控泊车系统：2022年8月LYNK OS Y 1.2.0版OTA已推送；

AVP记忆泊车辅助系统：2022年8月LYNK OS Y 1.2.0版OTA已推送；

TLA交通灯提醒系统：2022年12月LYNK OS Y 1.3.1版OTA已推送；

HWC高速公路领航辅助系统：

根据法规进行适应性调整后的HWC功能，在3月LYNK OS N首次升级中进行推送。此次推送的HWC功能是依靠双目摄像头、毫米波雷达等高性能感知硬件，融合高精地图车道级定位，在0-130km/h的范围内，可实现精准的智能巡航、车道保持、走停控制、限速巡航功能的驾驶辅助系统。同时，基于驾驶员状态监测，对驾驶员分心进行报警，确保驾驶员始终专注于前方道路，驾驶过程更加安全。

03 功能差异

LCP高级包在功能、安全冗余等方面比LCP增强包多20处升级。

高速、高架路环境

前车近距离切入减速：TJP功能开启时，对近距离的“加塞”车辆识别早，减速刹车舒缓，减少急刹几率。

拥堵环境下轻松驾驶：车辆行驶在具有高精地图覆盖的高速、高架路段，车速在0-60km/h时，交通拥堵领航辅助系统可跟随目标车辆和两侧车道线主动将本车控制在车道中间行驶。

高精地图的车道保持：高精地图覆盖范围内，TJP可以保持在车道中心行驶，在50米范围内即使短时间丢失车道线，仍可以进行横向控制，不会偏离车道，弯道车道保持更精准。

制动备份的安全停车功能：开启TJP后（0-60km/h），如制动系统出现故障，备份制动系统也可以在本车道内实现安全停车。

转向备份的安全停车功能：开启TJP后（0-60km/h），如转向系统出现故障，备份转向系统也可以实现车道内安全停车。

HOD电容方向盘：电容方向盘相比非电容方向盘在脱手监测上能够更快速准确地明确驾驶员接管车辆的意图。

双目立体摄像头：

相比单目，双目立体摄像头提升测距精准度和安全性；

能够检测部分静态目标，如杆状物，龙门架，道路水马，锥桶等用于定位和环境的校验。

基于双重相互校验，可以准确地输出可行驶区域、便于地图进行校验；

可以识别红绿灯；

融合驾驶员状态监测摄像头实现更长跟随前车启停时间：在驾驶员注视前方的情况下，能实现5分钟内的跟随前车自动启停。TJP开启状态下，可实现10分钟内的跟随前车自动启停。

泊车场景

手机遥控泊入：适用窄小车位/车位旁有柱子影响开门/车位旁边有水坑/泥坑等特殊场景的遥控泊入。

手机遥控泊出：适用窄小车位/车位旁有柱子影响开门/车位旁边有水坑/泥坑等特殊场景的遥控泊出。

25米距离内的搜索车位：适用于车辆前方有可见的车位。在25米内，驾驶员可下车手机遥控让车辆往前开，并且自动泊入。

200米记忆泊车：能实现地下停车场200米范围内对车位进行记忆的自动泊车。根据路线自动调整车速控制车辆：兼顾检测脱眼报警，增加双手的自由度。

驾驶辅助系统无法应对于所有泊车场景 ，操作过程中务必保持注意力，随时准备接管车辆

紧急场景

红绿灯提醒：在红绿灯路口遇到前方为红灯/绿灯时，会在仪表上进行图示提示及声音报警。当绿灯亮起时如果车辆未及时行驶，也会进行起步提醒。

应急车道占用提醒：在高速公路上驾驶员误入应急车道时，会在仪表上进行图示提示及声音报警。

行车全景紧急录像：当车辆行驶过程中，如触发紧急录像功能，行车记录仪会同时记录紧急录像触发前后各15秒的前、后、左、右四个方位的全景紧急录像并保存。（增强包只能实现前向的紧急录像）

停车全景紧急录像：车辆停车后，如遇到碰撞或外力剐蹭等事故时，系统会自动启动前、后、左、后四个摄像头记录事故放生后15秒的紧急录像并保存。（增强包只能实现前向的紧急录像）

TJP下的安全冗余

制动备份：制动系统发生单点失效，另外一个控制器依旧可以提供部分制动助力。

转向备份：转向系统发生单点失效，另外一个控制器依旧可以提供部分转向助力。

带备份的IMU：底盘控制提供加速度信号，用于刹车备份。

轮速传感器备份：轮速传感器备份提供轮速信号，用于刹车备份。

请各位Captain注意，辅助驾驶功能不等于自动驾驶，驾驶员对安全驾驶车辆负有全部责任。为了您的行车安全，在开启驾驶辅助系统后，请务必关注路况，遵守现行法律和交通法规，随时应对可能出现的突发状况。