如果桓玄没有起兵造反，刘裕可能就没有机会成为东晋末期的权臣。然而，要全面评估这个问题，我们需要考虑更多的历史背景和复杂因素。

需要理解桓玄的起兵背景。桓玄是东晋末期一位有野心的政治家和军事将领。他借机利用东晋皇室内部的混乱和冲突，发动了叛乱，并成功夺取了政权，成为南朝宋的建立者。桓玄的起兵动机主要是出于个人野心和权力欲望，他利用混乱的政治局势，以自己的力量谋取权力。

与此同时，刘裕是东晋末期的一位有才干和军事实力的将领。他在桓玄起义期间，曾受命镇压桓玄，但由于桓玄的势力膨胀和刘裕军队的士气低落，刘裕被迫退守南方。然而，刘裕并没有放弃，他重新组织军队，寻求外援，并最终成功反击，推翻了桓玄政权，并建立了刘宋王朝。

可以说桓玄的起兵造反为刘裕提供了一个机会，但并不意味着刘裕没有其他机会来实现自己的政治抱负。刘裕是一位有才干和军事经验的将领，他拥有广泛的人脉和支持者，也有强大的军事力量。即使没有桓玄的起义，刘裕可能会通过其他方式来争取权力和影响力。

东晋末期政治动荡和统治危机，不仅仅是由于桓玄的起义所导致。整个东晋朝廷内部存在着派系斗争、官僚腐败和地方割据等问题，这些因素也导致了政权的衰落和分裂。刘裕之所以能够崛起，除了桓玄的起义外，还有其他因素的综合影响。

刘裕之所以成为东晋末期的权臣，不仅仅依赖于桓玄的起义。他自身的能力、军事实力以及历史环境中其他因素的作用，都对他的崛起起到了重要的推动作用。因此，虽然刘裕在东晋末期崛起为权臣的原因，并不完全依赖于桓玄的起义。以下是一些其他因素，有助于解释刘裕的崛起和成功：

1.    军事才能：刘裕是一位出色的军事将领，他在军事上展现了卓越的才能和领导能力。他善于组织和指挥军队，在战场上取得了多次重要的胜利。这使得他在军队中赢得了声誉和忠诚，为他在政治舞台上的崛起奠定了基础。

2.    政治抱负和野心：刘裕有着远大的政治抱负和野心，他渴望成为权力的核心。他不满于东晋朝廷的混乱和腐败，希望能够重建一个强大而稳定的政权。因此，他积极寻求机会，利用时机来推翻桓玄并夺取权力。

3.    良好的人际关系：刘裕善于与各种人建立良好的关系，他与其他重要的将领、官员和名士保持着紧密的联系和合作。这些人脉关系为他在政治斗争中提供了支持和帮助。

4.    社会背景和民众支持：在东晋末期，社会动荡和政治混乱导致人民对稳定和强大的领导者的渴望。刘裕以其军事能力和领导才能，成功吸引了许多人民的支持和拥护。这为他的崛起提供了社会基础和民众动员的力量。

虽然桓玄的起义为刘裕提供了一个机会，但刘裕自身的能力和努力是他能够抓住这个机会并成功崛起的决定性因素。他充分利用了时机，整合了军事、政治和社会资源，并采取了有效的策略来推翻桓玄，并最终建立了刘宋王朝。