距离全球首个人形机器人半程马拉松比赛开赛仅剩四天，各家人形机器人已按捺不住竞技的热情，纷纷摩拳擦掌。

近日，有六家人形机器人进行了实地路面测试。

此次半马赛事，人形机器人虽与运动员“同台竞技”，但其本质更像是一个综合测试的舞台。比赛的重点或许不在于胜负，而在于展现人形机器人技术的最新进展。

如北京经开区管委会副主任梁靓所说：“现阶段，人形机器人可能会摔倒，也可能会缺零件，也可能在换电过程中，工程师和操作手之间的磨合会有问题，因为是全球首个，所以也希望大家用更多宽容和容错的心态来看待这场比赛。”

本次半马机器人竞赛组的副组长也表示，这场比赛可以对机器人的通行能力、稳定性、姿态的合理性等进行综合评价，并希望能通过此次比赛促进交流，共同推动具身机器人产业的发展。

根据编者此前的了解，尽管人形机器人与运动员同时起跑，并共享同一路线，但出于安全的考量，半马全程将采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，将机器人赛道单独隔离出来。

此外，人形机器人的比赛要求也独具特色，“关门时间”被设置为3小时30分钟左右，在此期间，机器人可以通过更换电池或接力形式完成比赛，不过，每次更换机器人将会被罚时10分钟，而“换电”则不受惩罚。最终成绩将综合完赛时间与机器人更换次数评定‌。

根据最新消息，半马还设置了7个补给站，为参赛队伍提供更换机器人所需的电池、安全设备和辅助工具，可以说竞赛组的此次安排对于人形机器人来说相当人性化。

半马赛事对人形机器人而言充满挑战，复杂的路况需要机器人能够精准调整步伐与姿态，考验了机器人的稳定性、平衡控制等；而长时间的奔跑则对机器人的续航能力和硬件结构发起挑战。

为攻克上述难题，参赛机器人屡出奇招，接下来让我们看看参与此次路测的人形机器人都有怎样的出彩表现。

▍天工机器人

根据现场报道，来自北京人形机器人创新中心的天工机器人率先出发。

天工机器人天生就具备一定的优势，其1.8m的身高相较于其他人形机器人，能够以更大的步幅进行奔跑，从而提高了跑步速度。

天工在运动性能方面表现出色，实现了基于视觉的感知行走，能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶。在户外真实地形测试中，它更是连续攀爬了134超长级阶梯。天工的奔跑速度可达12km/h，即使在雪地等复杂环境也可以进行高速奔跑，同时它的抗干扰能力也很强大，即使在外力冲击下仍可保持平衡。

身为马拉松赛事的“老手”，在本次路测中，天工机器人仅用了不到五分钟的时间便完成了首次换电。尽管途中出现意外——其左脚脚踝的其中一个连接处断落，导致不得不更换机器人，但“天工”最终仍以2小时52分的成绩完成了测试，远超半马要求的“关门时间”。

▍N2人形机器人

路测中紧随天工出发的，是来自松延动力的N2人形机器人。

N2身高仅1.2m，与孩童差不多，然而这小巧的身躯却蕴含着强大的能量。凭借先进的关节设计、驱动系统和硬件结构，N2展现出卓越的运动性能，不仅能够轻松完成连续后空翻、单脚跳等高爆发拟人运动，其奔跑速度更是达到了3.5m/s，堪称人形机器人领域的“运动健将”。

N2的运动能力继承并超越了N1，后者N1以高动态性能和良好的稳定性著称，并能实现自主导航、灵活避障等效果，N2作为N1的升级版，在这些方面表现得更为出色。

实际上，松延动力在研发N系列的过程中，便致力于提升人形机器人的运动性能，并特别强调下肢能力的强化。因此，N2才能在运动方面表现出彩。

而为了此次半马，松延动力为N2配备了特质的“跑鞋”，采用粘胶的方式确保鞋子与机器人脚部紧密贴合，并设计了不同的鞋垫防止跑步过程中产生的磨损，以提升机器人跑步的舒适度和安全性。在N2脚踝、髋骨等处关节的球轴程、连杆等传动部位，松延动力则使用了黑色的氧化模具钢增强强度，并用球套套住主要部位减少磨损，进一步提升了N2的抗冲击性。

▍人形机器人OrcaⅠ

来自上海青心意创科技有限公司的人形机器人OrcaⅠ也参与了此次路测。

OrcaⅠ全身各部位均由青心意创自主研发，不仅能稳定实现直膝状态下的自然变速行走技术，还能完成诸如横向劈叉、侧面劈叉等高难度动作，运动控制方面表现出色。

在本次测试中，青心意创重点关注了机器人足底对路面的适应性。通过这次路测，青心意创的结构开发负责人得以发现OrcaⅠ存在的问题，并表示接下来将从算法策略上对机器人的持久力、跑步稳定性等方面进行升级。

▍“灵宝”机器人

本次路测中出现的“灵宝”机器人来自北京中科慧灵机器人技术有限公司。

中科慧灵前不久申请了有关机器人的运动控制方法、控制装置的专利，公开资料显示，该专利中的控制方法能够保证采用并联脚踝结构的机器人的性能和稳定性，从而为“灵宝”机器人的运动性能提供了保障。

中科慧灵内部人员透露，本次半马的参赛选手是中科慧灵旗下的“CASBOT 01”机器人的实验室版本SE。和01相比，SE在运动性能上毫不逊色，反而更加轻巧。只为完赛和速度考虑，SE舍弃了灵巧手等设备，其下半身的各个关节装置全部外露，并在胸前配备了大面积的风机散热孔，确保了散热性能，从而保障了机器的持续运转。此外，机器人背面的电池也是完全裸露的，方便比赛过程中进行更换。

中科慧灵的首席运营官表示，此次参赛抱着开放的心态，希望能借助这个平台，测试机器人产品在室外场景的表现能力，并与同行进行更广泛的交流。

实际上，参与此次路测的人形机器人队伍仅占半马参赛队伍的近四分之一，但他们参与路测时展现出的态度与关注点已充分展出半马这一平台的独特魅力。

▍其他有力参赛选手预测

作为人形机器人技术突破的“试金石”和技术落地的“练兵场”，半马比赛或将迎来其他有力的参赛选手。

星动纪元旗下的星动STAR1具备业界先进的动态性能，在室外真实场景中的奔跑速度可达3.6m/s，且能轻松完成跳跃等复杂运动。

宇树科技旗下的G1展现出了在复杂地形的适应能力，其2m/s的移动速度结合强化学习框架，能够迅速应对动态环境；其轻量化设计（35kg）和长续航能力（2小时）完美契合马拉松的耐力需求；此外，G1搭载的视觉定位算法（YOLO11目标检测）能够优化路径规划，提升比赛效率。前不久，G1还实现了全球首例人形机器人侧空翻，这种高难度动作从侧面展现了其卓越的运动性能。

众擎机器人旗下的PM01最近更是频繁整活，全球首例人形机器人前空翻、在深圳街头“狂飙”、跳斧头舞等等，这些都展现出PM01强大的运动性能。

本次半马赛事不仅是人形机器人竞技的舞台，也是机器人相互交流、共同进步的平台，更将成为科技成果展示的窗口。

除上述人形机器人外，半马还会有其他种子选手亮相，四天后，在马拉松赛道上，又是谁会问鼎桂冠？

让我们拭目以待！