韩国正式进军人形机器人赛道！

近日，韩国“K-人形机器人联盟”正式成立，该联盟由韩国政府、学界和机器人制造企业共同参与，集结了四十多家产学研机构，包括首尔大学、韩国科学技术院、浦项工科大学等人工智能（AI）开发团队，彩虹机器人公司、A Robot等机器人制造企业，以及斗山机器人、LG电子、现代机器人等大型企业，集团财阀的入场，可以说是本次韩国举国之力押注人形机器人赛道。

韩国产业通商资源部长官安德根称，人形机器人直接关系到韩国制造业未来的竞争力，必须加快步伐，参与全球竞争。为此，该联盟设立的目标是开发一套为韩国本土生产的机器人量身打造的“AI基础模型”，培育专注于人形机器人研发与生产的生态体系，抢占即将到来的“一家一台人形机器人”市场。

有报道称，开发机器人通用的AI模型是联盟的首要任务，该联盟计划在2028年前开发出机器人AI基础模型，供机器人制造集团联合使用。同时，韩国还将开发传感器和执行器等核心部件。机器人制造商与零部件企业将合作开发能够进行精细物体操作的力和扭矩传感器、实现手部触觉的触觉传感器，以及轻便灵活的执行器。

“K-人形机器人联盟”的预算规模为2000亿韩元（约10.24亿人民币），同时在韩国政府的支持下，加上民间投资，“K-人形机器人”开发的总投入或将超过1万亿韩元（约51.2亿人民币）。

本文盘点了部分参与“K-人形机器人联盟”的企业。

▍彩虹机器人公司

彩虹机器人公司（Rainbow Robotics）成立于2011年，由韩国科学技术院（KAIST）人形机器人研究中心（HUBO）的研究人员创立。作为智能机器人研发商，彩虹机器人主要从事协作机器人的研发、制造和销售，能够在执行简单和重复性任务方面协助或取代人类劳动力。

彩虹机器人在机器人研发方面有丰富的经验，除了四足机器人、协作机器人、媒体服务机器人等机器人产品外，人形机器人产品包括全球首个人形机器人平台HUBO2、外骨骼式救灾机器人DDRC-HUBO和曾在2018年平昌冬奥会进行火炬传递机器人FX-2等。

其中，DRC-HUBO曾在比赛中展示了开车、下车、开门、开阀门、电钻、意外任务、杂物地形、上楼梯八项任务，击败了来自全世界的其它22款人形机器人，其中包括波士顿动力Atlas、日本HRP机器人。

2021年，Rainbow Robotics在韩国科斯达克上市，成为韩国第一家上市的机器人企业。2023年，三星以868亿韩元收购Rainbow Robotics的14.7%的股份，双方计划结合AI与机器人技术，开发人形机器人。2024年，三星又增持Rainbow Robotics股份至35%成为其最大股东。此外，三星还成立了未来机器人办公室，新办公室将开发包括人形机器人在内的新型机器人。

有了新助力的Rainbow Robotics，很快推出韩国第一款轮式人形机器人RB-Y1，通过使用Master Arm或VR设备，RB-Y1可以依靠模仿人的操作来获取技能，并支持使用Isaac Sim和MuJoCo模拟器来构建仿真环境。从RB-Y1公开的资料来看，它的数据采集方式类似于斯坦福大学的ALOHA机器人，通过专家遥操让机器人进行模仿学习，但这种方式数据采集成本高，任务泛化差，对画面变化的敏感度高，这类学习方式更适合任务标准化程度更高的工业场景。

▍斗山机器人

斗山机器人公司（Doosan Robotics）成立于2015年，是韩国历史最悠久、最著名的企业集团——斗山集团（Doosan Group）旗下的一家专注于协作机器人研发的子公司。斗山机器人约40%的员工由研发人员组成，负责引领机器人硬件及相关软件的创新。其首款协作机器人产品机械臂M系列于2017年推出，主要应用于工业和医疗场景。

斗山机器人拥有全球最大的协作机器人阵容，已推出P、H、M、A、E五大系列协作机器人产品，并应用于制造、物流、餐饮、医疗保健等不同行业，获得了广泛认可，在全球市场表现出色，其业务已遍及45个国家，并通过其覆盖 100 多个国家的经销商网络，为世界各地提供服务。

除在协作机器人领域取得的成就外，斗山机器人还在积极探索人工智能（AI）技术的融合应用，并与微软公司达成合作，将Azure OpenAI融入机器人控制系统，从而实现基于GPT的语音指令控制。通过在智能制造领域的布局，斗山机器人或将推动人形机器人技术的发展，为未来的智能生活贡献更多的力量。

▍LG电子

LG电子成立于1958年，是消费电子和智能家居领域的全球领先者和技术创新者。LG电子一直致力于提升LG品牌的全球知名度，在全球130多个业务点开展业务，生产各种家电、家庭美容和医疗设备、汽车电子产品和机器人等，并拥有人工智能、自动驾驶、传感器等技术。

LG电子极具战略目光，目前正专注于机器人领域，凭借其技术和解决方案，已研发出引导、配送、消毒等多款服务机器人。在GES2025展会上，LG电子宣布进军人形机器人市场，加大对人形机器人研发的投入，并将推出智能体Q9，这是一款将机器人、大模型、语音交互系统三者结合成一款新产品的模型，像是一款可爱的小型两轮机器人，配有手柄和一双大眼睛，它被称为“LG 自动驾驶 AI 家庭中心”。该机器人充当一种可以向其发出命令的 AI 智能扬声器，借助 LG 的新 AI 平台（FURON），它可以理解多个 LLM 并使用ChatGPT 4-o来自然地理解和交流。该产品将于 2025 年上半年在韩国发布。

▍现代机器人

现代机器人是韩国最大的机器人制造公司，成立于2020年，由现代集团在现代重工设立的机器人事业团队演变而来。因此，可以说现代机器人自1984年起便一直致力于机器人的研发与制造。

现代机器人在机器人和工业领域开展业务，其产品包括工业机器人、移动服务机器人等，并拥有机器人控制、基于机器人的自动化等技术，在汽车制造、电子装配等领域发挥重要作用。

现代机器人通过持续的技术创新和全球市场的拓展，为客户提供全面的自动化解决方案，并赢得了广泛赞誉。

近日，现代汽车集团与波士顿动力公司达成合作，计划采购“数万台”波士顿动力机器人。此次合作或将影响同属现代集团的现代机器人进行转型。凭借多年在机器人领域的深耕，现代机器人此次或将通过波士顿动力的人工智能等技术，推动其产品的升级和转变，进军人形机器人赛道指日可待。

▍结语与未来

本次韩国从政府高官的态度以及决心来看，似乎是举韩国核心科研机构以及企业之力押注人形机器人赛道，但是实际投资金额以及路线图本质上并不清晰。

而且虽然有现代等多家韩国财团的参与，但是例如三星等几家头部财团对此依然并未表态，这为该联盟带去更大程度的不确定性。与以往几次韩国在机器人领域的动作类似，可能都是雷声大雨点小。即使该联盟能够调用各大财团以及企业的积极性，并且实际拿到50多亿元的民间融资，最终的成果分配，以及实际的产业转化效果，仍然需要长期的观察评估。