1652年，那会儿是南明的永历六年，南明的大英雄、晋王李定国带着他的军队，在衡州这个地方，就是现在的湖南衡阳，跟清军干了一仗，结果清军被打得落花流水。李定国厉害得很，一刀就把清军里的猛将、敬谨亲王尼堪给宰了。这事儿把清军吓得魂飞魄散，历史上都说，李定国连着干掉了两位清军的大将，这动静可大了，全国都轰动了。李定国在南明永历朝廷，还有南方的那些抗清队伍里，威望一下子就窜到了天顶。

李定国的名声一下子大涨，这让永历朝廷里真正管事儿的秦王孙可望感到了压力。说起来，孙可望和李定国两人都是张献忠的干儿子，但因为孙可望年纪大些，又特别有战略头脑，就成了大西军剩下的部队的头儿。之前啊，李定国对孙可望那是言听计从，忠心耿耿的。后来呢，为了大局着想，共同抵抗清朝，孙可望和李定国宣布大西军要听从永历皇帝朱由榔的指挥。但那时候永历朝廷已经是岌岌可危了，所以说白了，还是孙可望在掌舵南明抗清的大事儿。

话说李定国的声望日渐高涨，这让孙可望在南明军队里的“老大”地位感受到了挑战，他急需一场大战的胜利来稳固自己的位置。到了永历七年的三月，满清的定远大将军贝勒吞齐，带着4万多精兵强将的满蒙八旗军主力，一路往南，打算拿下宝庆。这4万多八旗军，可是清廷在南方最能打的精锐部队。孙可望一听吞齐要南下，心里顿时有了个大胆的计划。他琢磨着，把步兵80营，大约7万人，再加上水西的马军3万人，拢共10万大军，埋伏在周家铺，打算给这支八旗精锐来个一网打尽。要是真能把吞齐的这支八旗军给解决了，那他们就能一路打到南京去，把长江以南的地盘都给收回来。孙可望这主意虽然挺冒险，但也不是没可能成功。

孙可望是这样安排的：他亲自带着最精锐的部队在前面压阵，冯双礼的军队则驻扎在左边的山上，白文选的军队在右边的山上。杨武和冯万宝呢，就守在孙可望的后面，负责防御。而李定国的军队，则是负责把清军给“装进口袋”里，围起来。没过多久，吞齐带领的部队就到了周家铺，孙可望亲自带着他的亲兵部队去迎击清军的主力。他还特别下令，让其他各路军队都不能轻举妄动，得把清军给死死围住，不能让清军有任何逃跑的机会。

孙可望心里头担心其他军队里有人会打他的主意，所以他下令让白文选、冯双礼、马进忠这几个人各自带着自己的部队，靠着山势建起防御工事，严令他们不许擅自行动，谁要是敢乱动，格杀勿论。他自己呢，则带着主力部队去“迎战”。

孙可望花了大钱培养的驾前军，是南明最厉害的部队，他们的战斗力跟八旗军比起来，那是一点都不差，两边打起仗来，伤亡都差不多。到了最关键的时刻，屯齐一瞅见孙可望的龙旗，就豁出去了，带着所有的八旗精英部队，拼命往孙可望的中军冲，孙可望的军队呢，稍微往后退了点。

屯齐一瞅见孙可望那面显眼的龙旗，立刻掉头率军猛冲过去，把所有精锐力量都使上了。与此同时，他左右两边的两旗骑射手也从侧面包抄过来，形成了夹击之势。铁骑们从四面八方围攻孙可望的中军，特别是那面龙旗所在的位置。佟图赖更是直奔龙旗而去，拼死冲杀。两军打得难解难分，伤亡都不小。

战事进入了胶着状态，要是这时候李定国能带着他那四万大军赶紧加入战场，孙可望想要一举消灭屯齐带领的八旗军的目标，说不定就能达成了。但遗憾的是，李定国心里对孙可望有怨气。为啥呢？因为在之前的衡州之战里，孙可望没打招呼就把驾前军撤了，害得李定国在衡州那一仗没能顺利收尾。所以这次，当孙可望向他求援时，李定国干脆不理不睬，直接带着手下的四万夷汉精锐士兵往南去了广西。这样一来，他和孙可望原计划在周家铺会合，一起围攻清军的事儿，也就泡汤了。

在战斗中，李定国没打招呼就离开了战场，这让南明军在周家铺前线的士气一下子跌到了谷底。为了保存实力，孙可望没办法，只好匆忙带着军队撤出了周家铺。这样一来，屯齐率领的清军算是捡回了一条命。说起来，孙可望在周家铺那一仗，无论是排兵布阵还是调配人手，都表现得相当出色，真不愧为南明最厉害的战略家。但可惜啊，因为内部不和，兄弟间勾心斗角，最后还是没能成功。周家铺之战结束后，孙可望和李定国之间的矛盾更深了，后来甚至发展到了大打出手的地步，两人的部队直接开打，这样一来，南明就一步步走向了灭亡的境地。