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外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置，能够借助动力控制、传感、信息以及移动计算等技术，对使用者的肢体动作起到辅助或者增强的作用。其应用场景广泛，涵盖了医疗康复、工业生产等多个领域。

消息面上，2025年4月1日，杭州程天科技发展有限公司在购物平台上架了一款售价为2500元的消费级外骨骼机器人，面向个人用户销售，产品仅上架15秒就宣告售罄，火爆程度远超预期。

随着人工智能、传感器技术、材料科学等多学科的融合发展，外骨骼机器人的应用场景不断拓展，市场需求呈现爆发式增长，它将在更多领域发挥重要 作用，为人类带来更多的便利和福祉。

外骨骼机器人，最正宗的10家公司

一、振江股份：工业外骨骼的潜力新星

核心逻辑：风电结构件龙头，碳纤维轻量化技术复用至外骨骼核心支撑结构，通过控股子公司海普曼机器人，专注于外骨骼机器人的智能控制算法及仿生学设计研究。

公司亮点：

1、与国内头部外骨骼企业联合研发轻量化骨架；

2、其液压驱动系统，响应速度达到了惊人的 0.05 秒级，这一特性使得外骨骼机器人能够迅速对工人的动作做出反应，实现精准的助力，大大提升了人机协作的效率。

二、精工科技：轻量化外骨骼的先锋

核心逻辑：碳纤维装备龙头，外骨骼轻量化材料核心供应商，成功开发出了高性能的碳纤维外骨骼支架 。

公司亮点：

1、绑定航天科工等高端客户，技术壁垒高。

2、其轻量化结构设计。单套外骨骼重量仅 2.3kg，比铝合金轻 50%，大大提高了使用的舒适性和便捷性。

三、中超控股：外骨骼电缆的国产之光

核心逻辑：特种电缆隐形冠军，布局外骨骼柔性线束及传感器集成，成功研发出外骨骼专用信号传输电缆，实现了国产突破。

公司亮点：

1、自主研发高柔性抗干扰线缆，适配医疗外骨骼；

2、切入康复机器人供应链，客户含翔宇医疗等。

四、伟思医疗：医疗外骨骼的领军者

核心逻辑：康复医疗器械领军企业，下肢康复外骨骼已进入临床阶段，成功研发出国内首款神经康复外骨骼，为截瘫患者的步态训练提供了有效的辅助手段 。

公司亮点：

1、产品聚焦脊髓损伤患者，填补国内高端市场空白；

2、渠道覆盖3000+医疗机构，商业化路径清晰；

3、外骨骼机器人还获得了 FDA 突破性设备认定，这是国际权威机构对其技术和产品的高度评价。

五、金明精机：外骨骼步行训练康复机器人研发

核心逻辑：高分子材料设备商，外骨骼护具注塑成型技术领先。公司与清华大学机械工程系合作成立智能康复机器人联合研究中心，为其在外骨骼机器人领域的研发提供了强大的技术支持 。

公司亮点：

1、为工业外骨骼提供定制化防护部件；

2、独特的模块化设计，该设计支持髋、膝、踝关节独立驱动，能够适配不同体型的用户，大大提高了产品的通用性和适用性。

六、卧龙电驱：布局外骨骼助力系统

核心逻辑：全球电机龙头，外骨骼伺服驱动系统核心供应商，外骨骼机器人提供了高效、稳定的动力支持 。

公司亮点：

1、自研高精度伺服电机适配多场景外骨骼；

2、其全数字化伺服驱动产品，具有行业领先水平，产品能够精确控制电机的运行，实现对外骨骼机器人运动的精准控制。

七、楚天科技：医药与外骨骼的跨界融合

核心逻辑：制药装备领军企业，布局医疗外骨骼康复及工业搬运场景。

公司亮点：

1、公司的外骨骼机器人结合了机械结构、生物运动学及人机交互技术，能够通过传感器实现 “人机协同” 的高效助力；

2、工业外骨骼已用于制药车间物料搬运。

八、赛为智能：AI 赋能外骨骼

核心逻辑：AI+机器人平台企业，外骨骼智能控制系统方案商。

公司亮点：

1、自研AI算法实现步态自适应调整，实现外骨骼与人体运动的精准协同 ；

2、公司在人工智能领域拥有 20 年的技术积累，这为其在外骨骼机器人的研发上提供了坚实的技术支撑 。

九、瑞迪智驱：精密传动的专家

核心逻辑：精密传动部件领军企业，外骨骼关节减速器核心玩家。

公司亮点：

1、谐波减速器精度达国际水平，替代进口；

2、其传动效率高，突破了 92%，这一优势使得外骨骼机器人在运行过程中能够更加高效地利用能源，减少能量损耗，提高续航能力。

十、秦川机床：传统制造的创新转型

核心逻辑：中国机床行业的老牌企业，在传统机床制造领域的深厚底蕴，成为外骨骼精密加工装备供应商。

公司亮点：

1、高端数控机床用于外骨骼核心部件生产；

2、将传统技术与机器人技术相融合，为人形机器人生产企业提供多种加工设备。

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