小米目前还没有自己的原型车，只能在其他车型上开发和测试自己的自动驾驶~而这次的测试，主要分为城市道路的领航辅助驾驶以及自动泊车功能，覆盖了城区道路、城市道路以及地库的自主泊入！

1、红绿灯语义识别：测试车能够精确的判断红绿灯的语义，但是是通过什么系统获得的信息，目前还不得而知~不过整体的决策和车辆启动都比较顺畅哦！2、定位：由于是基于高精地图进行的路测，地面的标线包括附近的建筑物，都能够较为稳定的呈现。实时车流的三维重建，都是能够较为清晰的定位，模型并没有出现跳闪的情况发生。

3、预判和执行：测试车在行驶中进行了多次的避让动作，整体的动作都较为及时且平缓。　整体感知能力远远强于量产车型，行驶速度，车辆自动驶入、驶出匝道能够做到这样的水平，也算是意料之中。

4、无感充电：自主代客泊车过程中，车辆是能够通过跨楼层的自动寻找车位，同时在车辆尚未达到停车场之前，就已经能够对停车场的实时场景进行建模。在停入车位之后，还展示了配备机械手臂的自动充电机器人，能够真正的实现无感充电，算是目前能够快速实现的解决方案。