悄悄改变着世界制造业的运行方式。
文丨华商韬略 耳东
当全世界都在关注美国发起的关税大战，对世界贸易，尤其中国制造业的影响，中国制造业的又一场硬核突围也正在发生：
持续追赶与突破的中国工业机器人正打响出海的“全面战争”，并为中国高端制造业出海探索着新的解题方式。
【捷报频传】
2025德国汉诺威工业博览会，当今规模最大的国际工业盛会上，一只四足机器狗在人群中穿梭，时不时停下来观察路况，躲避人群。在它的周边，不少观众举起手机拍照记录，还有很多参展商和观众凑在展台前跟工作人员攀谈。
这是发生在一家中国企业——宇树科技展台前的景象。参展的机器狗是宇树科技为工业巡检、消防救援等场景设计打造，它最强大的特点是能够适应各种复杂路况，爬楼梯、上下坡都不在话下，能自主执行搬运巡检等复杂任务。
展台前的销售经理说，相较于去年，企业的知名度大增，业务也更加火热。
事实上，宇树科技已经占领了全球四足机器人近70%的市场，工业落地应用覆盖了全球一半以上的国家和地区。
观众在宇树科技展区观看机器狗演示，来源：新华社
不远处，另一家中国企业节卡机器人，正在向观众展示他们新推出的JAKA S5智能协作机器人，0.1N级别的力控反馈技术和毫米级精度控制能力，引得不少观众上手体验。
“节卡首创推出的图形化编程方式，对用户非常友好，可以让使用者很快上手”，节卡副总裁常莉进一步解释说，“精准把握客户需求，以及高标准的质量和品控是我们不断开拓海外市场的关键”。
截至目前，节卡机器人已经在欧洲、北美、东南亚打开销路，服务于汽车、电子、半导体、新能源等全球知名品牌的生产线。
天津朗誉机器人的展位前，同样迎来了来自欧洲、美洲以及亚洲发达国家的客户，他们正围绕着600吨背负式重载AGV机器人与公司代表积极洽谈。
还有众多来自中国的中小企业，他们在各个展馆抱团参展，组团招商，成为中国工业链接世界的微小力量。
这次博览会吸纳了来自150多个国家和地区的4000多家企业参展，其中来自中国的参展商，就有近1000家。
这折射出中国工业机器人正在全球舞台上演的逆袭大戏——
中国已连续11年蝉联全球最大工业机器人市场，工业机器人产量、销量年年攀升。庞大的本土市场也让一批工业机器人企业实力不断壮大，并且走向海外市场。
统计数据显示，2023年中国工业机器人的海外收入就已接近百亿规模。
更令人振奋的是，中国企业的技术实力正被国际高端市场认可。
极智嘉的智能仓储系统打入沃尔玛、西门子、丰田等全球大客户供应链，彻底打破“中国工业机器人只能卖东南亚”的偏见；
斯坦德机器人成立仅三年后，就将工业级移动机器人打入日本、美国市场，赢得松下电子和日本东芝等公司的订单。
就像汉诺威工业博览会主办方所说的那样，“中国参展商正在不断扩大国际朋友圈，从展会边缘走向中心地带。”
而逆袭的背后，则是满纸辛酸的曲折与突破。
【壁垒与关隘】
2007年，沈阳新松机器人实验室里爆发出一阵欢呼：他们在通用汽车面向全球的招标里中标，获得了70余台总价值7000多万人民币的采购订单。
这也是中国工业机器人首次打入国际供应链。
零的突破来之不易。
新松机器人的前身，是中科院沈阳自动化所，早在20世纪90年代，它就开始了机器人的研究。不过面对ABB、库卡、发那科这样的国际名企，很少有人相信中国人能在这一领域出人头地。
沈阳自动化的“一战成名”之作，是一个别人不要的订单。
当时，沈阳金杯汽车公司正努力打造国内第一条汽车自动化生产线，但是原定采购的国外机械手团队却嫌弃这个项目没什么赚头，中途撂了挑子。
同在一城的沈阳自动化所抓住了机会，他们带着技术人员死磕，攻克了AGV算法，研发出AGV自动导引车，将400公斤的发动机抬起来安装，耗时只要100秒。
20台AGV导引车被金杯采用，更多的订单随之而来。
2000年，新松机器人公司成立，初期，他们给自己的定位是机器人的系统集成企业：不跟大公司拼硬件和技术，靠服务取胜。
这正好契合了国内汽车行业的需求痛点。中国汽车企业经常需要根据销售调整车型，死板的外企难以适应变化，但新松可以根据客户需求灵活调整产品，提供售后。
到通用汽车的全球采购部门发现，上海通用采用的新松AGV运行稳定性和响应速度都不错，而且价格更低之时，新松机器人已经占领了国内汽车总装95%的市场。
但从国内走向海外市场，却远远不是靠更好的服务所能解决。
在机器人的成本结构中，伺服系统、控制器、减速器合计占据了70%。
但这些领域技术壁垒高，长期被国外巨头掌控，比如德国西门子PLC、日本安川电机、日本哈默纳科谐波减速器。相当长时间内，中国工业机器人都被这些“卡着脖子”：往往要支付成倍的溢价、等待超过6个月交货期才能获得这些关键零部件。
核心零部件卡脖子，还意味着国内企业利润比纸薄，生产受制于人：汇川因为技术谐波减速器进口日本哈默纳科，出口欧洲的六轴机器人成本比同类产品高，被迫牺牲利润换市场。
2011年日本地震导致安川电机断供，国内多家工业机器人企业产线停摆。
让机器人企业头疼的，还有认证壁垒。
高工曾在一份报告中提到，中国机器人企业通过全球最大民间安全试验和鉴定机构之一UL认证的平均周期为10-18个月，而日企仅需6-8个月。
广州数控的六轴机器人试图进入美国汽车生产线时，就曾因缺乏UL认证被拒，重新认证耗时14个月，导致订单被截胡。
此外，中国工业机器人企业出海还面临着不小的专利诉讼压力。
知识产权法庭提供的数据显示，过去五年，发明专利案件年均增长30.9%，涉战略性新兴产业案件占比超三成。而欧美市场对数据主权、碳足迹的严格要求，也可能成为新的诉讼触发点。
新松移动机器人BG副总裁王玉鹏曾讲述了一个现象，美国物流展上很少有中国的物流AGV，那是因为亚马逊将无人仓运转模式注册了专利。他回忆说，一家美国电商曾想跟新松合作，但考虑到专利侵权的风险，新松放弃了那次机会。
面对欧美标准话语权的压制，机器人厂家只能被迫抬升时间与资金成本。
19世纪德国制造逆袭英国时遭遇的“劣质标签”，同样在中国工业机器人出海时重演。
2018年埃夫特收购意大利喷涂机器人企业WFC后，虽获得技术专利，但面临欧洲市场对中国品牌的信任危机。例如，其喷涂机器人在德国车企投标时，客户要求提供“不低于原WFC品牌性能”的额外担保，且需接受更严苛的验收周期。
而这造成的结果是，2023年财报表现中，埃夫特海外业务毛利率仅18%，低于国内业务的25%，主要因为海外售后成本高，技术适配投入大。
在工业机器人最先切入的东南亚市场，地缘政治影响下，日韩发那科、安川电机降价争夺市场，联合本地财团抵制中国设备；美国推动“友岸外包”，要求东南亚代工厂优先采购欧美机器人。
出海成了一场“突围”。
【十年大突破】
2017年1月，一则消息震动全球业界：美的集团以292亿元收购德国库卡。
外界嘲讽“蛇吞象”，但美的CEO方洪波看得更远：我们要的是24600项专利和奔驰、宝马的供应商名录。
美的机器人与自动化事业部总裁顾炎民亲历了收购的过程，他认为智能制造领域的“弯道超车”，想要通过软件强项弥补硬件的弱势，其实是一种误区——库卡作为“四大家族”之一的优势也是时间和经验换来的，中国还有很多东西要追赶，而收购是一个快捷的路径。
收购不是终点，而是技术反哺的起点。
2023年，美的集团机器人及自动化业务营收增长至372亿，同比增长24.49%，占总营收的比重提升至10.01%。海外营业收入约1509亿元，同比增长5.79%。
美的收购库卡，代表了中国企业通过并购与整合借船出海的智慧：以更快速的方式补足技术缺口、拿下海外客户资源、进驻当地产业链。
库卡机器人工厂，来源：technode
收购之外，自主图强与突围也在加速。
过去几年，机器人的核心零部件的国产替代就好消息不断。
一边是企业研发突破：绿的谐波减速器寿命达2万小时，成本比日本低45%，成为宝马、大众供应链新宠；埃斯顿自适应模糊算法控制器精度达±0.02mm，对标发那科顶级型号；坤维科技六维力传感器精度达国际水平，协作机器人末端附件市场占有率超30%。
一边是政策扶持：如，深圳500亿国资基金重点支持工业机器人产业链企业；2025年第一季度，30家工业机器人产业链企业获融资，其中12家为核心零部件企业。
目前，虽然高端减速器、伺服电机仍会依赖进口，但珠三角和长三角完整的产业链集群，让企业能快速获取零部件组装机器人，一定程度上降低了门槛。
性价比、本土化服务能力，也同样在助力国产工业机器人的崛起，并且从在国内市场挤占外资品牌，一路打到在海外市场与外资品牌分庭抗礼。
虽然最近几年，中国工业机器人行业正经历前所未有的内卷与转型阵痛。国内机器人企业数量突破千家，但传统行业需求趋于饱和，新能源等新兴领域尚未释放足够增量，导致价格战愈演愈烈，协作机器人价格跌破万元，六轴机器人售价低至2万元，减速器的价格从3000元跌到600元。卖一台亏一台，但停生产线更亏。
但问题的暴露也是好事。
政策端发力倒逼行业从量到质的转型，《工业机器人行业规范条件》推动全产业链提质增效，倒逼企业摆脱价格战，聚焦高端应用与技术创新。
面对传统行业有限的订单，三条路径成了众多企业的必选之路——加速创新构建技术壁垒；开拓新的应用场景；或者出海寻找新市场。
在核心零部件仍被国外垄断的背景下，部分中国企业开始选择从“卡脖子”环节突围，走技术自立之路。
比如埃夫特不断加大控制器、伺服系统的自研投入，并通过并购海外高端机器人公司完善系统集成能力；节卡机器人则通过AI赋能协作机器人，打造“即插即用”的智能系统，提升差异化竞争力，逐步建立起难以复制的技术壁垒。
随着柔性制造兴起，传统工业机器人也正从汽车、3C等成熟领域向教育、医疗、物流、巡检等新兴场景拓展。
以宇树科技为例，其四足机器人已应用于工厂巡检和极端环境作业，打破传统工业场景的局限；遨博协作机器人则因其安全灵活的特性，在轻工业装配和教学场景中快速落地。这类“场景创新”成为另一条突围路径。
在国内卷出了本事，越来越多企业开始将目光投向海外市场。
极智嘉通过AMR产品切入全球智能仓储系统，与DHL等巨头合作，抢滩欧美和东南亚市场；埃斯顿则借助收购德国焊接机器人品牌Cloos，叠加其全球本地化布局，在技术和渠道上打开出海通道。政策利好与RCEP的实施，也为这一路径提供了加速器。
而且，中国工业机器人企业还创新玩法，开始了抱团出海模式。
比如在泰国罗勇工业园，汇川的伺服电机、绿的谐波的减速器、梅卡曼德的3D视觉系统组成“智能工厂打包套件”，由国内集成商统一整合、销售，既降低海外客户选择成本，也强化了中国品牌的整体技术认知。
深耕本地化，以高性价比切入，再通过本地服务体系建立品牌信任，也正成为工业机器人出海的成功范式。
例如钱江机器人在印度不仅价格亲民，还在当地建立售后和运维团队，快速响应客户需求，赢得了焊接机器人市场的大量订单；为适配印度市场高温高湿环境，美的在印度设立研发中心，针对当地需求开发防尘防潮型机器人。
一些“小而美”的中国工业机器人公司则直接绕开欧美高壁垒，从新兴市场切入，走轻量化＋高适配的路线，通过聚焦细分赛道与真实需求，在全球制造业转型中找到自己的位置。
比如杰卡无线协作机器人，聚焦3C、包装、医药等轻量柔性场景，主打“无线部署”，大幅降低中小企业使用门槛，已进入日本、韩国、东南亚及欧洲市场。
【星辰大海】
中国工业机器人正逐步从“追赶者”转变为“领跑者”。
这场由创新驱动的产业跃迁，正在悄然改写全球制造业的版图。
过去十年，中国企业在控制系统、调度算法、柔性制造等关键环节上一路狂奔，技术落地的速度令人惊叹。
极智嘉自研的RMS调度系统，能让几千台机器人在十万平方米的仓库里配合无间、忙而不乱，不光提高效率，还把人力和算力成本一并压了下去。
梅卡曼德作为制造环节里的“眼力担当”，其3D视觉系统已成为柔性产线上不可或缺的存在：精度高到0.01毫米，准确识别每一个细节，在分拣、检测、装配等工序里都挑不出毛病。
而那些需要“脚力”的复杂场景，则由宇树的四足机器人接棒完成。它们跑得稳、能原地转身，颠簸路面、障碍密布的环境也难不倒它们，已经在巡检、安防、搜救等多个领域“上岗”。
宇树B2-W通过复杂路段
一些更有想象力的技术，也有望为工业机器人打开高净值蓝海市场。
比如近日中科院大连化学物理研究所研究的新型“超低温高比能锂电池”，能在极寒环境下为无人机等设备稳定供电，未来可以广泛应用于极地科考、边境巡检、灾害救援以及物流运输等领域。
再把目光投向海外，机会正悄悄冒头。
在越南、马来西亚，电子制造产业升级加速，自动化需求一波接一波；在印度、印尼，新能源链条从原材料到生产设备全线启动，焊接机器人、AGV、智能物流系统正变得炙手可热。
这时候，像利迅达这样的“灵活小玩家”就显得格外聪明。他们用低成本、够用、稳定的焊接模块，服务好中小工厂的真实需求，靠“实用主义”赢得马来西亚、印度、土耳其等市场的一席之地。
而那些原本高高在上的欧美市场，也正在悄悄松动。
欧盟禁售燃油车的倒计时，正推动汽车产业的全面改造。新松的AGV已经进入奔驰的工厂，比亚迪向全球汽车租赁公司SIXT提供至少10万辆新能源车。在这些转型节点，中国机器人不是“看客”，而是“玩家”。
更有意思的是，AI也开始真正“上桌”了。
从华为到浪潮海若，国内一批企业正把AI智能体当成机器人新引擎来打造——它们不只是听命行事，而是能理解需求、自动执行，还能在操作中不断“学习”。
结合大语言模型，AI智能体可以直接控制机器人，无需额外编程。相当于雇佣了一个AI智能体当操作员，省去了培养员工的成本。它的未来应用落地很可能会重构整个工厂的组织方式。
十几年前，中国工业机器人产业还处在摸索与模仿阶段，在国际展会上往往站在边角。
而今天，一批又一批中国企业带着自研的控制系统、视觉方案、智能平台走入世界中央，不只是产品“走出去”，更是在标准、生态和技术体系上“立起来”。
在这背后，是无数工程师熬过的无数个通宵，是无数工厂、实验室里反复调试出的每一个毫米误差。
有人说，机器人是人类意志的延伸。而中国工业机器人，承载的早已不仅仅是效率提升的使命，更是一个制造大国对制造业的重新想象和表达。
当四足机器人奔跑在科研前线，当AGV在海外工厂穿梭，当AI智能体开始接过人类的工具箱，一种更有韧性、更有温度的中国力量，正悄悄改变世界制造业的运行方式。
这场从“突围”到“引领”的征程，没有奇迹，只有时间和汗水写下的答案。而我们现在看到的星辰大海，都由那群一直仰望星空的人，一步步走了出来。
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