小鹏（XPENG）将“Iron”视为家庭、办公室和零售业（不仅仅是制造业）行政和客户服务的个人助理。

中国汽车制造商广州小鹏汽车科技有限公司（XPENG）发布了其最新的人形机器人“Iron”。

人形机器人由图灵人工智能芯片驱动，有60个关节，200个自由度，3000 TOPS的处理能力。

此次发布是小鹏人工智能科技树战略的一部分，该战略将人工智能、能源解决方案和具体智能相结合，构建一个由智能电动汽车、人形机器人和飞行器组成的未来生态系统。

去年11月，这家电动汽车（EV）制造商效仿特斯拉（Tesla），推出了首款人形机器人“Iron”。据小鹏报道，“Iron”已经活跃在其汽车生产线上，帮助组装其即将推出的电动汽车。

机器人技术与自主性相结合

该公司声称，其人形机器人展示了机器人技术、混合设计、移动性、人工智能和汽车技术的前沿进展。

该机器人身高5英尺8英寸（1.73米），重154磅（70公斤），设计有类似人类的结构；Iron具有1:1比例的手和22个自由度，可以精确灵活地操纵物体。

据小鹏介绍，它的先进移动性是由端到端大型模型和强化学习驱动的，能够实现平稳、自然的运动和稳定的行走，而不会像传统机器人那样运动不稳。

Iron的语音交互系统改编自小鹏的智能驾驶舱，允许通过主动推理和逻辑思维进行自然对话。它还集成了小鹏的自动驾驶技术，使用与该品牌电动汽车相同的核心人工智能系统，从而弥合了汽车和机器人生态系统之间的差距。

智能助手释放

在引擎盖下，Iron运行在小鹏专有的“图灵AI芯片”和“天际AIOS”软件系统上。它们共同为感知、运动和互动提供高级智能。该公司声称，Iron的系统现在拥有3000 TOPS的处理能力。

该公司在2024年发布时表示，图灵芯片可以在40天内处理具有300亿个参数的人工智能模型，并完成2700多项功能验证，比行业标准快三倍。这种水平的性能使Iron能够思考、适应和响应各种任务，具有灵活性和类似人类的决策能力。

机器人的“鹰眼”视觉系统由先进的摄像头提供动力，确保精确的环境意识和决策能力。该公司在一份声明中表示：“它还具有720°人工智能视觉系统，这也可以在小鹏的自动驾驶技术中找到。”

通过小鹏定制的高自由度机器人手，Iron也拥有高水平的灵活性。其机械和电子系统是完全定制的，具有自主开发的执行机构和关节，提供高机动性和适应性。

据小鹏报道，Iron代表了其对智能移动和智能机器人深度融合的未来的愿景。小鹏的雄心远远超出了制造业。该公司设想Iron作为个人助理，处理零售空间、办公室甚至家庭的管理和客户服务等任务。

凭借这一广阔的视野，小鹏进入了与特斯拉等主要科技公司的竞争格局，特斯拉的Optimus机器人也利用了自动驾驶技术。然而，小鹏面临着行业的批评，一些观察人士指出，Iron的设计与其他现有机器人平台的设计相似。

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