“穿刺路径已规划完毕，机械臂就位！”“3、2、1——穿刺针抵达靶点！”

继成功启用DSA介入手术室后

新桥医院呼吸与危重症医学中心

日前率先在手术室内运用

智能穿刺手术机器人

为两名患者成功实施

机器人辅助下肺穿刺活检

“人机协作”再次走在了行业前沿

“医生，这手术安全吗？我心里还是有点怕。”，手术当天，接受肺穿刺活检的患者李大爷心中有些担忧与不安。护士长耐心解释道：“大爷，您放宽心。这次我们采用的是智能穿刺手术机器人辅助，它就像一个超级精准的‘小助手’，能帮助我们更准确地找到需要穿刺的位置，手术的安全性和效率都有大大的保障。”听了医生的话，李大爷紧锁的眉头微微舒展，眼中的疑虑也稍稍减轻了些。

准备就绪，智能穿刺手术机器人利用其自身先进的定位系统，迅速且精准地确定了肺部病灶的位置，在毫米级别的精度下，将穿刺针准确无误地送达目标区域。整个过程犹如一场精密的舞蹈，每一个动作都流畅而精准。

“传统的肺穿刺活检手术，很大程度依赖医生的经验和手感。医生需要凭借多年积累的经验，在复杂的肺部结构中寻找合适的穿刺路径，这对穿刺的精准度来说是个不小的挑战。”

新桥医院呼吸与危重症医学中心主任徐智介绍，智能穿刺手术机器人，通过先进的定位系统，能够在手术过程中实现精准的穿刺定位。通过AI三维重建技术，将CT影像实时转化为立体导航地图，借助多轴机械臂搭载的亚毫米级运动控制系统，实现0.2毫米级定位精度，配合自主研发的呼吸运动补偿算法，让穿刺针如同“长了眼睛”般随呼吸动态微调轨迹。

“就像在身体里装了北斗导航，不仅大大提升了手术的安全性，还提高了手术效率，缩短了手术时间。”

徐智特别提到，智能穿刺手术机器人体积小巧，却功能强大，在有限的手术空间内，能灵活地穿梭和操作，找到最佳的穿刺角度和位置，为临床医生提供了更大的操作空间，让手术开展更加得心应手。”

手术结束后，李大爷被送回病房。经过一段时间的观察和恢复，身体状况逐渐好转。他感慨地说：“一开始我真的很害怕，没想到现在科技这么发达，这个机器人手术又快又安全。”

当科技与医者仁心共振

我们就能在

守护军民健康的阵地上

筑起最坚固的堡垒

徐智表示

未来，新桥医院呼吸与危重症医学中心

将继续秉持创新精神

致力于将更多先进医疗技术

运用到临床实践中

为患者带来更优质

更安全的医疗服务

来源：新桥医院