前华为“天才少年”稚晖君（彭志辉）创立的智元机器人，于3月10日正式发布全球首个通用具身基座大模型GO-1，宣告机器人进入“看视频自学”时代。该模型基于ViLLA架构（Vision-Language-Latent-Action），融合多模态大模型与混合专家技术，可让机器人通过人类视频学习技能，并适配不同形态的硬件本体。
核心突破：人类视频学习：通过分析互联网视频和真人示范，机器人可自主理解擦桌子、煮咖啡等复杂动作，甚至能模仿网红舞蹈；零样本泛化：仅需10组数据即可掌握新任务，训练成本降低90% ；跨本体适配：同一模型可驱动双足、轮式、机械臂等不同形态机器人，实现“一脑多用” ；持续进化：部署后仍可通过数据回流系统自我优化，解决执行中的突发问题。二、ViLLA架构如何颠覆行业？GO-1的ViLLA架构由两大模块构成：
视觉-语言理解层（VLM）：解析视频中的场景、物体和人类动作意图；潜在动作生成层（MoE）：通过混合专家模型生成适配机器人本体的操作指令。对比传统机器人开发：
传统模式
GO-1模式
需编写数千行代码
输入视频即可生成指令
单一任务定制化开发
同一模型适配擦窗、搬运等多任务
硬件更新需重新训练
模型自动适配新关节、传感器
该技术已应用于智元量产的1000台机器人（含双足、轮式等形态），未来将开放给第三方开发者。
三、行业震动：机器人公司“没有大模型就没有未来”？智元具身业务总裁姚卯青直言：“不做大模型的机器人公司没有未来”，GO-1的发布引发连锁反应：
制造业：家电巨头已采购500台GO-1机器人，用于柔性生产线改造，换线效率提升4倍 ；服务业：某连锁咖啡品牌测试显示，GO-1机器人通过观看100小时咖啡师视频，可独立完成拉花动作 ；家庭场景：模型正学习育儿、养老护理等技能，未来或替代部分家政服务。四、技术狂欢下的隐忧伦理风险：机器人通过犯罪类影视剧学习可能导致危险行为，需建立视频黑名单过滤机制 ；人类隐私数据在视频训练中的使用边界尚未明确 。技术天花板：复杂环境适应性不足（如湿滑地面行走易摔倒）；当前模型仅支持217种任务，距离真正“通用”仍有差距。五、具身智能将如何改变生活？稚晖君在微博预告“明天还有惊喜”，业界推测可能是：
GO-1 Pro版本：支持百万级任务库，覆盖医疗手术等专业领域；家用机器人AgiBot：定价或低于3万元，主打育儿陪护功能 。
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