XL5300 是一款单模块封装 ToF 传感器，集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列以及 VCSEL 激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型 ToF 传感提供了紧凑的解决方案。XL5300模块采用了 SPAD、TDC 和直方图技术，可实现最大4米的精确距离测量，加上我们的光学镜头可达7.6米，快速测距频率可达 90 Hz，测量精度误差仅有±4%。

XL5300 TOF测距模块内置了基于直方图的算法，能够对玻璃罩进行校准并补偿污渍或污染物，从而实现稳定可靠的运行。该传感器通过窄带滤光片和内置的阳光抑制算法将环境光噪声降到最低，可用于室外阳光环境下的距离测量。测量数据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行传输。该传感器使用单电源供电，易于系统集成，且不需要额外的光学元件。

XL5300通常被用于激光检测自动对焦(LDAF)，接近感应，避障与防撞，低功耗系统运行时的物体检测，人员经过、闯入检测，无人机定高 避障等应用场景。

XL5300测距特性参数：

XL5300 tof测距模块特点：

• 全集成系统级封装模块

– 尺寸：4.4 mm × 2.4 mm × 0.975 mm

– 940 nm VCSEL 激光发射器

• 测距方法

– 直接飞行时间测量

– 直方图算法

– 参考 SPAD

• 测距特性

– 距离：最大 4 m

– 测距频率：最大 90 Hz

– 测量精度：±4%

– 距离与置信度反馈

• 光学特性

– 1 类激光产品

• 片上补偿

– 环境光抑制

– 玻璃罩校准

– 玻璃罩污渍动态补偿

• 易于集成

– 单电源供电

– 系统级封装设计

– I2C 通信接口