随着辅助驾驶方案的普及，车主们要求车企上车的功能“更快”、“更强”、“更便宜”。

我们可以看到越来越多的车企选择搭载供应商的方案，直接匹配经过验证的成熟方案，不仅降低了车企的研发成本，还为车型带来了更强的竞争力。

在这次上海车展上，众多供应商展示了其最新的辅助驾驶方案。

轻舟智航

轻舟智航过去的方案已经实现超60万台车的量产，其中大家最熟悉的当然是理想Pro系列。

2022 年，轻舟智航选择地平线征程 5 芯片作为核心计算平台，数月内就解决了从英伟达往地平线转换的问题，并在同年推出了基于征程5芯片的“轻舟乘风辅助驾驶解决方案”，成为首个跑通地平线征程5芯片并实现“高速+城区”辅助驾驶解决方案量产交付的方案供应商。

这次上海车展上，轻舟智航作为地平线芯片的资深专业“发烧友”，首发了基于单颗征程 J6M芯片 的端到端城市领航解决方案。

这套方案硬件方面采用1颗激光雷达、11颗摄像头、5颗毫米波雷达加11颗超声波雷达的配置。

软件方面，轻舟智航创建的时空联合规划算法，被融入到One Model端到端模型设计中，并在端到端模型中引入安全对齐机制，确保模型在学习和适应驾驶环境时，输出的行为和决策始终符合安全驾驶规范。

应对各种场景时，会从规划出的多个候选轨迹中去对比哪条更加安全合理再执行，比如面对小型障碍物进行绕行，但遇到施工占道就得变道，其中避让的速度和偏移角度都在考虑范围。

所以这套方案主打的风格就是安全。

另外，轻舟智航结合端到端One-Model以及对征程系列芯片的深入理解，大量精简了场景代码，降低了系统延迟，释放了大量CPU资源给到主动安全功能。

轻舟智航CTO侯聪也在一次访谈中透露团队正在不断拓展AEB功能的边界，在低速、高速、侧向转弯场景下的AEB能力会越来越强。

而AES功能与底盘绑定更多，做不好反而会引发额外风险，所以目前正在跟客户深度合作，去完成底盘的软硬一体设计，再寻找合理参数去实现AES操作。

想看这套方案具体表现，可以点击我们最近发布的体验视频。

或者也可以等待最新方案的量产版，这套基于单征程6M的端到端城市NOA方案将于2025年规模化量产上车。

商汤绝影

既然辅助驾驶功能离不开AI大模型，那么AI公司出手做辅助驾驶系统，会不会更游刃有余？

早在2022年，商汤绝影这家AI公司就提出⾏业⾸个感知决策⼀体化⾃动驾驶通⽤模型 UniAD，还在全球行业大佬追逐的CVPR大会中获得了最佳论⽂奖项。

这项技术已经从学术转向落地：2024 年 11 ⽉，绝影正式发布了基于 UniAD 技术打造的量产端到端辅助驾驶⽅案。

考虑到不同用户需求，商汤绝影推出了AD Pro、AD Max、AD Ultra三档方案，分别覆盖⾼速领航辅助、城区领航辅助以及端到端等全场景的量产辅助驾驶⽅案，已经和广汽、东风、奇瑞等企业合作量产中。

我们《超级开箱》体验了其中AD Max和AD Ultra两款方案。

AD Max搭载一颗地平线J6M芯片，采用3R11V的硬件，可以选配激光雷达。

AD Ultra则基于英伟达Thor平台打造，标配1颗激光雷达，采⽤ 3R11V1L 的传感器配置。这是一套基于UniAD模型的联合开发的端到端城区领航辅助驾驶方案，预计下半年就可以在东风车型上跟大家见面了。

智驾大陆

2022年，大陆集团和地平线合资成立了智驾大陆，提供辅助驾驶系统产品繁星Astra和皓月Luna。

这两套产品在本次上海车展上亮相，其中皓月Luna主要针对车道偏离预警以及紧急制动等主动安全方面，而繁星的覆盖场景更全，不依赖高精地图，可以实现城区、高速领航以及泊车功能，我们也参与了首批体验。

繁星方案基于地平线双J6M芯片打造，有11V1R、11V3R、11V5R的配置供选择，可选配激光雷达。

昨天，智驾大陆已经宣布了获得数家主机厂量产定点，但还未公布具体合作品牌。

地平线

去年广州车展上，我们就体验了地平线推出的L2级城区辅助驾驶系统HSD，当时它在掉头、窄路、避让等方面就呈现出了较成熟的处理能力。

经过小半年的进化，地平线终于在上周五也就是上海车展前夕正式推出全新HSD（Horizon SuperDrive），这套方案使用了自家性能最强的芯片征程6P，算力高达560TOPS，采用一段式端到端技术架构。

由于车辆调度问题，我们近期没能实际体验，在这里可以简单介绍一下这套系统的特点。

首先它融合了倒车能力，在狭窄路段可以自主倒车寻找空间，还会判断路况调整轨迹，进行掉头脱困。

还能通过实时路况分析，帮助驾驶员规避拥堵路段，选择更加畅通的道路，提高出行效率。

第二个就是由特斯拉牵头、不少头部品牌都在研究的漫游模式。即使不用导航设置目的地，HSD还能保持开启状态，沿路漫游。

第三个就是感知，它增加了对路口文字和交警手势的理解能力，并融入到路径规划中。这样的能力和思路也更接近人驾。

HSD系统可适配10万至20万级车型，已经和奇瑞达成合作，将首发在星途品牌，于2025年9月正式量产。

写在最后

除了我们以上提到的方案，还有Nullmax的MaxDrive辅助驾驶解决方案以及博世的纵横辅助驾驶升级版等等都搭载了地平线J6系列芯片。

2020年，地平线曾提出“让每一辆车都搭载地平线计算方案”的愿景。

这样宏大的目标似乎听起来太自嗨，但随着开放生态的扩大以及产品的大量量产，目前地平线前装量产出货已经突破800万套，当前市场每三台智能汽车，就有一台搭载地平线的辅助驾驶方案。

在2025上海车展上，我们不仅看到辅助驾驶方案遍地开花，相继卷出了更优秀、更高性价比的产品，同时还看到辅助驾驶芯片市场呈现出了国产替代加速、芯片性能提升的良好趋势。

我们非常期待的是，在如此激烈的竞争下，这些优秀的厂商能够给我们用户打造出多么优秀的辅助驾驶体验。