周定王十八年（前589年）六月十七，晋、齐两国在鞌地爆发激战，而战争的结果，是晋国联军大胜、齐军惨败，齐顷公都差一点被韩厥俘获，最后狼狈地率残军撤回了齐国。

在获胜之后，为了彻底报仇雪耻，晋军主帅郤克没有退兵，而是乘胜追击，带着诸侯联军从丘舆（山东省益都西南）进入齐国境内，包围并攻打齐国的马陉邑（丘舆以北、靠近临淄），大有不攻破临淄、不生擒齐侯绝不罢休的意思。

经过这一次的惨败之后，一向眼高于顶、轻狂跋扈的齐顷公总算明白了一个道理——晋景公的诸侯霸主地位不是自己可以轻易撼动的，齐国的实力也和晋国相差得太远；因此，被晋国连续两次狠狠教训的齐顷公不得不再一次低头服软，派出了齐国正卿（相当于晋国的执政，即郤克目前的位置）国佐出使晋军营地，向郤克低声下气地请求议和、结盟。

而为了表示自己‘议和’的诚意，齐顷公特地将当年伯祖父齐襄公灭纪国时得到的纪国甗和玉磬（都是代表高等级身份的贵重礼器）交给国佐，让他在出使晋营、商议结盟时献给郤克（然后转交给晋景公），以此作为结盟的诚意；齐顷公还暗示国佐，可以在议和时向晋国割地，以达成新的齐、晋盟约。

但郤克可不是一个好说话的人，他当年被齐顷公所轻侮、嘲讽之事，也不是轻易可以化解的；直到现在，郤克对此事依旧耿耿于怀，不想就这么轻易地放过齐国；于是，郤克在和国佐的和谈商议中，不但直接拒绝了国佐“献礼器、割土地”的和议请求，且毫不客气地向国佐提出了自己所拟定的和谈条件——

一、齐侯之母（即当年在宴会上取笑过郤克的齐顷公生母：萧同叔子）必须到晋国做人质；

二、齐国所有面向晋国一方的耕地，其田垄都必须由南北向改为东西向（晋国在齐国的西面，齐国田垄改为东西向的话，那么下一次晋国兵车再次进入齐国，将自西向东一路畅通无阻）；

对这两个苛刻至极、甚至可以用“丧权辱国”来形容的和议条件，国佐当即坚决反对，并警告郤克说：

“小君（萧同叔子）是我们寡君的母亲，齐、晋两国的地位也相当，齐侯之母如同晋侯之母；以母为质，是大大的不孝，晋侯如果行此不孝之举，还怎么号令天下诸侯、忝居盟主之位？我齐国历代先君治理国家，因地制宜为善，假如惟晋国兵车之利而从，在我们的手中更改了田地仟佰走向的话，那么不但齐侯、就是我们这些大夫，将来也没有脸面去地下见齐国的先君；如果晋国实在要无礼逼迫齐国的话，我们寡君有令：‘只有背城迎敌、血战到底而已’！”

因为当年在齐国受到过齐顷公母子的轻侮和嘲笑，所以郤克在鞌之战中战胜齐军、并追击至齐国国内、取得巨大战略优势后，便一心想以更屈辱的办法来羞辱报复齐顷公，以泄心中的怨恨和愤怒，因此，才有以上那两个苛刻的和议条件的出笼。

但郤克这两个并不是在十分理智状态下所提出的和议条件，让本来就心高气傲齐顷公完全没办法接受，宁愿继续和晋国血战到底，也不会妥协；而晋、齐双方的谈判一旦破裂，两国必将继续开战，因此所导致的额外物资、人员、车马上的损失，不但晋、齐两国难以承受，其他牵扯在内的国家，比如鲁、卫两国，也无法面对如此大的损失。此时置身事外、坐山观虎斗的楚国，却一定会因此而得到巨大的利益。

因此，此次随郤克一起出征齐国的晋上军佐士燮、下军将栾书，出于维护晋国外部安全、避免将齐国彻底逼入楚国联盟中的考虑，便联合了联军之中的鲁国大夫季孙行父、卫国大夫孙良夫二人（当初，他们二人也都被齐顷公羞辱过），一起向郤克进行谏言，提醒郤克不要将齐国逼得过紧了，以免齐顷公‘狗急跳墙’之下，真的放弃和晋国进行和议，并和楚国公开结盟、与晋军力拼到底，那么到时候大家就都不好收场了。

在诸人的苦劝之下，郤克总算勉强收回了之前所提出的苛刻的和议条件，然后让士燮代表自己出面，接受了国佐所献上的纪国礼器，随即将其送回晋国献给晋景公；随后，晋、齐两国继续展开和议谈判。

之后，应郤克重新提出的和议要求，齐国之前所侵占的鲁国汶阳之田被归还给鲁国，齐顷公伐卫时侵夺的卫国城邑，也归还给了卫国，齐、鲁、卫三国又恢复了正常的外交交往。

‘爰娄之盟’达成后，郤克便率军从齐国胜利地撤军、返回了国内，而鲁国、卫国军队也各自回师；当晋军撤军回国、经过鲁国之时，鲁国国君鲁成公为了感激晋国的‘主持正义’之举，特地在鲁国的上鄍（山东聊城阳谷县）接见出征的晋军士卒，并赏赐诸多的财帛、珍宝给他们，以示对盟友晋军的感谢。

当时，卫国国君卫穆公恰好去世了，因此卫国国内在举办国丧，来不及效仿鲁国为晋军‘祝捷、赐礼’；而郤克、士燮、栾书等晋国将佐得知卫穆公去世之后，还专门绕道路过卫国，去吊唁卫穆公，以维护晋、卫之间的盟友关系。

另一方面，齐国国内，齐顷公的最终服软和郤克的后退一步，也让齐国保住了国君和小君（萧同叔子）的面子，国内田垄的走向也不会改变；虽然齐国退回了部分鲁、卫两国的田地，但国家总算又恢复了平静，这也是齐顷公在‘鞌之战’惨败后，所得到的最大的收获（争霸就别再提了）。

压服了齐国之后，周定王十九年（前588年），晋景公再令郤克率军出征，联合了卫国军队北征戎狄部落，将一贯骚扰晋国北部边境的赤狄部落中最后的残余——啬咎如部给彻底歼灭，至此，晋国北部边疆长期以来遭受戎狄骚扰的情况得到了根本性的改变。

至此，晋国完全走出了‘邲之战’失利后，国家四面受敌的窘迫、无奈状态，之前的威胁——秦、狄、齐三方，都被晋军所压制或彻底消灭，国家所消耗的元气和下降严重的威慑力，都已经基本恢复；虽然诸侯霸主的位置还面临和楚国的继续挑战，但晋景公的霸业，算是基本中兴恢复了。

就在灭啬咎如部的同一年，功业完成、踌躇满志的晋景公以奖励‘鞌之战’获胜和‘伐赤狄之战’告成有功之臣的理由，在晋国原有的‘上、中、下’三军之外，又新建‘新上、中、下’三军，并各自设置新军将佐，以酬诸卿士赞襄国家军政之功。

由此，晋国的军制从三军六卿扩展到了六军十二卿（六军之制，原是周天子才能拥有的军队规模，不过现在在雒邑王都的周天子，怕是连一军都没有了）。

晋国新军制下的六军十二卿，其排名分别是——中军将兼执政大夫郤克、中军佐荀首、上军将荀庚、上军佐士燮、下军将栾书、下军佐赵同、新中军将韩厥、新中军佐赵括、新上军将巩朔、新上军佐韩穿、新下军将荀骓、新下军佐赵旃。

韩厥因为在‘鞌之战’中的生擒齐侯之功（虽然是逄丑父假冒的齐侯，不过当时韩厥又不知情，因此功劳被晋景公所承认），这一次被晋景公拔擢为新中军将，从此韩氏便进入了晋国顶级卿士的行列，家族也开始了兴盛的历程；日后三分晋国的侈卿之一韩氏，就是韩厥的直系后人。

周定王十九年（公元前588年）冬，慑于晋国强大军事实力，已经服软的齐顷公为了保证齐国的安全，于是破天荒地亲自前往晋都新绛，去拜见盟主晋景公（这可是齐顷公向晋景公认怂、服软的最好表现了，哪怕是被郤克有样学样的羞辱一番，齐顷公都认了），以示齐国从此听从晋国的号令。

对齐顷公的来访，晋景公没有怠待，而是举行了盛大的宴会，招待与自己地位相等的齐侯；按照当时诸侯会见的规矩，来拜访的齐顷公要给接受拜见的晋景公‘授玉’，就是呈敬宝玉；但在宴会现场，齐顷公准备给晋景公‘授玉’时，在一旁冷眼观礼的郤克突然站了出来，冷冷地对齐顷公施礼说：

“君上您这一趟前来晋国，是因为之前女人的取笑，而让两国君臣受到了羞辱，我们寡君不敢接受您的玉器！”

被郤克当面抢白并出言挖苦的齐顷公虽然愠怒不已，但他心里知道这是郤克在报当初受到自己母子所取笑讥讽的旧仇，何况自己已经服软来到晋国，之前的事情也就不再计较了，总要让郤克的怒气发泄出来吧，因此齐顷公便停止了向晋景公‘授玉’，晋景公也心知肚明地赶快邀请齐顷公入席，并让郤克回席参与宴会，这件事就这么揭过去了。

当时，韩厥以新中军将的身份，也参与此次宴会，随国君接待齐顷公一行。当齐顷公出席宴会、接受晋国诸卿的敬酒时，一眼就认出了当初绕着华不注山追了自己三圈、几乎生俘自己的韩厥，并由此想起了当年险些被俘的糗事。

于是，在韩厥上前给自己敬酒时，齐顷公瞪着眼睛、直直地看着韩厥，咬牙切齿的样子让包括晋景公在内、明白这是为何的晋国君臣十分好笑，可又不敢笑出来（要是当众取笑齐顷公的话，那晋景公就和当年齐顷公借举行宴会的由头，来嘲讽挖苦郤克的行为是一个性质了）。

韩厥很是机警、聪明，发现齐顷公直勾勾地瞪着自己，而国君和其他同僚们都在拼命地忍住笑的时候，就明白这是怎么回事了；于是，韩厥没有避开齐顷公愤怒的目光，而是大大方方地端着酒杯，脚步不停地走上前，一边给齐顷公敬酒，一边向齐顷公致以问候：

“外臣谨以醴敬君上，您是不是认得外臣？”

齐顷公心想好小子，你还敢主动上前来，于是愠怒地回答说：

“寡人怎么会不记得你！不过，和当初（在华不注山下的追逐战）相比，你的衣服已经换了！”

韩厥再次向齐顷公郑重行礼，不卑不亢地回答说：

“当初，外臣在鞌地有幸遇见了君上，并让您看见外臣的奋勇作战过程，就是为了今天能让君上您与我们寡君在这里开怀地畅饮啊！”

见韩厥为人这么实诚，对国家、对国君如此的忠心，齐顷公身为一国之君，该有的风度还是有的，心中对韩厥的忠敬诚恳态度也十分地佩服（要不然当初也不会拒绝邴夏的‘发箭射韩厥’的建议）；于是，齐顷公顺势放下了心中的芥蒂和怨恨，让韩厥高举酒杯，和自己高高兴兴地共饮了一杯，当初两人在鞌地的过节，也随着美酒的入口而一笔勾销。

对齐顷公主动来拜见、并和韩厥在宴会上把酒言欢这么知趣的行为，晋景公很是满意，之前对齐国和齐顷公本人的反感和猜忌，这时都被抛到了一边，晋国和齐国因此重新恢复到正常的盟友关系，晋国的诸侯霸主之位，因为齐国的低头归附，也得到了极大的巩固。

经历了‘鞌之战’的失败、不得不认怂服晋之后，受了晋国两次教训的齐顷公总算知道了轻狂跋扈、觊觎霸主地位之举是要付出惨重代价的，从此之后变得低调内敛，不但停止了以前常常举行的游猎玩乐行为，还致力于修整内政、轻徭薄赋，振穷问疾，从一个自大张狂的准暴君，转变为颇得人心的贤明国君；于此开始，终齐顷公在世之时，齐国保持了大体上的安定，再也没有与晋国进行过公开的对抗。

而能够有如此脱胎换骨的人生转变，齐顷公还是要感谢郤克、韩厥在鞌地给他的深刻教训，所谓“福兮祸所依、祸兮福所伏”，这就是对齐顷公后半截人生的最好评价。