一、调试前的准备硬件检查✅ 电源与接地：电压稳定（5V/3.3V），测量纹波，避免接地不良。⏱️ 时钟信号：示波器检查晶振频率（如12MHz）。 复位电路：测试复位引脚电平，手动复位是否有效。 外设连接：检查传感器、UART/I2C线路，避免虚焊。软件准备 最小化代码：先烧录LED闪烁程序（Blink）验证基础功能。️ 工具安装：Keil/IAR、J-Link/ST-Link调试器、串口助手（Putty）。 二、分阶段调试步骤硬件调试 目视检查PCB虚焊/连锡。 万用表测GPIO电平，示波器抓SPI/I2C时序。软件调试 UART打印日志（printf("ADC值:%d", adc_val)）。⏸️ IDE断点调试（Keil F9），单步执行查变量。 仿真器监控内存（如STM32的0x20000000 RAM）。通信协议调试 UART/I2C：逻辑分析仪查波特率、地址（如I2C 0x3C）。 低功耗：µA档测休眠电流，检查GPIO配置防漏电。️ 三、常见问题解决❌ 程序跑飞 → 检查堆栈溢出、中断向量表。️ 外设不响应 → 确认时钟使能（如HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()）。⏱️ 时序问题 → 加_nop()延时或降SPI时钟频率。 EMI干扰 → 电源引脚加滤波电容（0.1μF+10μF）。 四、高级技巧� RTOS调试：用SystemView可视化任务调度。⚡ 实时性能分析：GPIO+示波器测中断延迟，DWT计数器查代码周期。 五、必备工具推荐硬件：示波器、Saleae逻辑分析仪、Fluke万用表。软件：PulseView解码、J-Link Commander内存分析。 你在单片机调试中遇到过哪些坑？评论区聊聊！ 需要完整学习路线+资料大礼包？私信“单片机”获取