我国在传统车企之外崛起了一批新能源车制造企业，以“蔚小理”（蔚来、小鹏、理想）、小米等公司为代表，业界称之为“新势力”。
我们来看看“新势力”在智驾方面各自的投入与研发成果。
蔚来：通过换电模式和用户群体积累了大量数据。硬件方面，搭载英伟达Orin芯片，配备激光雷达和摄像头；软件上，NOP+系统支持高速NOA，城市NOA正在逐步推送。在高速场景下，NOA表现稳定，为用户提供了可靠的辅助驾驶体验。小鹏：将推出V6全新大版本（准L3能力高阶自驾）和真L3级别软件及硬件冗余能力的自动驾驶。将大规模量产自研 “图灵芯片”，1颗可实现L3 + 高阶智驾，2 颗可实现L4自动驾驶体验。理想：2024年7月发布基于端到端模型、vlm视觉语言模型的全新自动驾驶技术架构。面向admax用户推送无图NOA，技术路线从依赖高精地图逐步发展到无图及端到端大模型。无图NOA推送后，用户智能驾驶渗透率超99%，城市NOA用户日活显著增长。小米：硬件配置强大，采用双Orin芯片、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等；软件方面，支持城市NOA和高速NOA功能，智驾激活率高达88%。
比亚迪则是传统车企中向新能源车转型最坚决的，除了在擅长的电池领域，还布局了芯片产业，在车用功率半导体方面，已经是国内最大的企业。比亚迪将重金打造的“天神之眼”系列智驾系统全面列装，也给“新势力”们带来不小的压力。
从长远来看，比亚迪此举会推动整个行业的技术进步，形成良性的竞争循环。比亚迪的成功经验也将激励更多中国本土企业加大在智驾领域的投入，包括众多互联网与通信企业也参与进来，形成群体效应。
实现自动驾驶的关键技术智能驾驶汽车系统包括感知、决策和执行三个部分。首先，需要一个完整的传感器系统，对外部环境进行探测。然后通过算法规划下一步的路线，形成决策。最 后，智能系统输出指令给整车的相关系统去执行。
先说环境感知，目前有三类常用的车载传感器：
激光雷达：通过发射和接收激光束，精确绘制周围环境的三维图像，即便在黑暗或恶劣天气下，也能精准感知障碍物；摄像头：凭借先进的图像识别技术，识别交通标志、车辆和行人等目标；毫米波雷达：利用毫米波频段的电磁波，实时监测车辆与周边物体的距离、速度和角度变化，为汽车提供动态的环境信息。
这些传感器收集的海量数据，经由高性能计算平台处理，结合复杂的算法进行分析和决策。通常来说，决策会有四个步骤：
第一步：建立三维空间模型，并实时更新；第二步：使用深度学习软件来标记汽车周围的物体，通过数据分析对这些物体进行识别和分类；第三步：使用不确定性锥对物体进行动态预测；第四步：进行移动轨迹规划。在控制单元发出指令以后，在执行端主要由线控系统完成。线控技术就是电控技术，使用精准的传感器和电子元器件传送信号到电子控制单元（ECU），ECU分析判断后下达指令给电机和其他执行部件，完成任务。
线控底盘主要由四大系统组成，分别为线控转向、线控制动、线控驱动、线控悬架。随着汽车电子电气架构向域控制器方向发展，集成多种功能的底盘域控制器应运而生。到了L3及以上级别的自动驾驶阶段，自动驾驶系统将打通车载系统和车控系统，整车计算平台的建设也就水到渠成了。
我们可以看到，传感器就像“眼睛”，决策系统就像“大脑”，线控系统就像“神经”，紧密合作实现了汽车的自动驾驶。
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在各方合力下，中国的整体智驾技术正在超车，领跑世界！
