机器人通过看视频就能完成自我进化,天才少年的这个想法太燃了!

数字科技互联界 2025-03-17 07:22:35
看一段清洁工擦玻璃的视频,机械臂瞬间学会同款技能!这可不是科幻电影,而是华为前天才少年稚晖君团队最新发布的“智元启元大模型”。近期,“稚晖君”主导的智元机器人项目推出了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator - 1)。机器人只需观看小视频就能自我进化,视频中,机器人观看人类制作吐司后,精准复刻了面包烘烤、黄油涂抹等一系列流程。以往,机器人要学新技能,工程师得逐行编写复杂动作代码,而智元 GO - 1 大模型彻底颠覆了传统开发模式。未来, 机器人的进化速度绝对会让人惊掉下巴! 在浙江大学实验室里,机械臂正借助 B 站教学视频精准复现螺丝刀操作。这可不是魔法,而是智元启元大模型的神来之笔。这套融合 ViLLA 架构的 AI 系统,首次做到让机器人通过观察人类视频,直接生成操作策略。 “就像婴儿通过模仿学习走路一样,我们的模型让机器人学会‘看懂’人类动作。” 稚晖君团队负责人介绍道。传统机器人需要工程师逐行编写代码,而 GO - 1 大模型只要 10 秒视频就能掌握新技能。更厉害的是,它在某车企产线仅用 3 小时就学会了电池质检,效率比资深质检员还高。 技术核爆:“隐式动作” 里的武林秘籍 让机器看懂视频谈何容易?传统算法面对海量像素数据就像盲人摸象。智元团队拿出了两大绝招: ViLLA 架构:多模态感知引擎 它搭载千亿参数的多模态大模型,能同时解析视频中的视觉信号、工具运动轨迹和环境语义信息。这就相当于给机器人装上了 “类脑视觉中枢”,不仅能看到动作,还能理解动作背后的意图。 MoE 混合专家系统 创新性地引入 “专家网络集群”,每个子模型专门负责特定领域,比如抓取、焊接等。遇到新任务时,系统会动态调用最优专家组合,就如同武侠高手招式无缝切换。 还有更绝的 “潜在动作建模” 技术。当人类示范擦玻璃时,模型自动提取 “擦拭轨迹→污渍变化” 的因果关系链,生成可迁移的操作模板。这意味着教一次擦玻璃,机器人就能举一反三清洁任何表面。 进化狂飙:三大进化机制 在智元杭州总部,有一幕特别震撼:机械臂初次接触陶瓷茶壶,经过 20 分钟视频观摩,竟然自己摸索出拿捏力度,既不会捏碎薄胎瓷,又能稳稳倒出普洱茶。这种惊人的适应性,得益于三大进化机制: 跨模态知识蒸馏 把 YouTube、B 站等平台的非结构化视频转化为可学习的 “动作基因库”。 学习网络 联合全球合作伙伴的机器人实时上传数据,形成持续进化的 “技能星链”。 具身强化学习 通过真实触觉反馈不断修正虚拟训练中的误差。 目前这套系统已经掌握 217 种复杂操作,从精密芯片贴装到超市货架整理都不在话下。更可怕的是,当两台不同型号的机器人共享训练成果时,竟然能产生协同优化的 “群体智慧”。 技术突破:四大创新助力机器人进化 多模态认知架构 这是一种让机器人能够综合处理多种不同类型信息的技术架构。比如智元 GO – 1就融合了视觉语言模型(VLM)与混合专家系统(MoE)。这一融合让机器人能把视频画面精准解码为可执行的潜在动作序列。这样机器人既能看清视频里的动作,还能理解这些动作是要干啥。 数据飞轮效应 通过整合互联网图文、仿真数据、真机示教等多源信息,源源不断的数据就像给机器人的进化注入了强大动力,让它越学越厉害,性能越来越好,不断实现自我升级。 类脑芯片 类脑芯片的出现,让机器人有了大变化。以前机器人处理视频很费电,现在用了这种芯片,耗电量直接降了 80%。这种又节能又高效的芯片,为机器人学习视频、快速进化提供了有力支持。 元学习框架 采用流匹配扩散技术,让机器人看炒菜视频后,能自主调整火候与翻炒节奏。这一技术让机器人具备了举一反三的能力,学了一个技能,碰到类似场景也能灵活应对,极大拓展了机器人的应用范围和适应能力。 落地狂潮:从工厂到家庭的进化图谱 在比亚迪车间,搭载 GO - 1 的机器人看质检员工作视频,仅 3 天就熟练掌握 12 种车型的安全带检测技能,检测效率比熟练工人还高出 30%。在日本养老院,机器人看 500 次护理视频后,能精准完成 87% 的辅助喂食动作。 美的集团已部署 500 台视频学习机器人进行空调组装,和传统编程方式相比,训练成本降低了 65%;特斯拉 Optimus 通过分析人类维修资料库,故障诊断准确率提升至 92%。从制造业到服务业,从工厂到家庭,机器人通过视频学习实现自我进化的应用场景不断拓展。 从波士顿动力机器人发起的这场机器人进化革命正迅速逼近奇点。据 ABI Research 预测,到 2028 年,全球 75% 的工业机器人将具备视频学习能力,具身智能的认知迭代速度将达到人类工程师的 1000 倍。当我们日常用手机拍摄生活视频时,说不定正无意间参与着机器人的进化历程。这既是科技的伟大成就,更是对人类创造力的终极致敬。
0 阅读:0

数字科技互联界

简介:感谢大家的关注