雷克萨斯ES一直以其优雅的形象而著称，而此次换代后，新车的设计却在网上引发了不少吐槽。新款雷克萨斯ES提供混动和纯电两种版本，其中纯电版又分为500e和350e，前脸采用封闭式设计，进气格栅被下方的位置所取代。此外，车头配备了分体式车灯，经典的闪电状日行灯依旧保留，且两侧配有夸张的导流槽，前大灯组也巧妙地融合在其中。

从车身设计来看，新款ES的运动感显著增强，尤其是车身长度和轴距的增加，使得整体更加宽敞舒展。车辆配备了隐藏式门把手和可选的低风阻轮毂，而350e的充电口则位于车头翼子板处，这些设计都体现了现代化和环保的趋势。然而，侧面L型黑色装饰条却成为了网友热议的焦点，很多人认为这一设计多余，甚至有网友形象地将其形容为“虾线”，而这一细节也让部分广东博主感到困惑。

车尾部分，新款雷克萨斯ES延续了其标志性的优雅风格，配备了流行的贯穿式尾灯。此外，车牌照框被放置在后保险杠上方，并采用内凹式设计，使得尾部层次感更加分明。整体而言，车尾部分依然保持了雷克萨斯一贯的高雅气质。

进入车内，最大的变化来自内饰设计。中控台的双联屏设计，包括主驾和副驾屏幕的搭配，显然是向中国新势力品牌看齐。中央的电子排挡杆取代了传统的机械挡杆，整个内饰风格显得更加现代和科技感十足。然而，这一转变也失去了雷克萨斯传统的视觉特效和品牌特色，这让一些长期支持雷克萨斯的粉丝感到失望，认为这种改变过于激进。动力方面，ES 300h依旧保持油电混动系统，而纯电版基于全新GA-K平台开发，ES 500e配备智能全轮驱动系统DIRECT4，尽管具体的动力和续航数据仍待公布。