竹田宫恒德亲王是日本二战时期的皇室成员，于1909年3月4日出生，是竹田宫恒久王的长子，母亲则是雅子公主，他的堂兄则是昭和天皇。

竹田恒徳是明治天皇的第一个孙子，小时候的他得到了父母全部的爱，与住在隔壁的堂兄白川宫永久王像兄弟一样长大。

由于永久王在1940年的时候，便以三十岁的年龄英年早逝，导致竹田恒德直到晚年嘴上还在不断地念叨着：“要是永圭王还活着就好了！”

由于父亲恒久王是日本帝国陆军的骑兵军官，故而他也立志成为陆军军官，并于1930年7月从陆军士官学校本科毕业。

竹田恒德还是朝鲜太子李键公的同学，两人属于同一军种，同为上将。

与其他担任军官的皇室成员一样，恒德亲王也定制并穿着时尚的军装，在大正末期至昭和时代，非常受年轻军官的欢迎。

他骑术精湛，曾任陆军骑兵学校教员， 1938年5月30日从陆军战争大学毕业。

在前一年爆发的侵华期间，竹田恒德自愿奔赴前线，但被拒绝，转而被任命为驻扎在满洲海拉尔的第十四骑兵团第三连的连长。

后来，在第十四骑兵团被动员奔赴战场时，曾有人要求将身为皇室成员的恒德王送回本土。

但在直接与陆军部人事局长电话交涉后，恒德王被派往战场的夙愿终于得以实现。

这是竹田恒德第一次上战场，他说：“子弹向我飞来的感觉很不好受！”

1940年，在庆祝开国2600周年的大检阅舰队中，他陪同昭和天皇登上了天皇的比睿号舰船。

事后，当他在横滨下船时，得知了他的第一个儿子的出生。

太平洋战争期间，他担任帝国大本营参谋，参加了菲律宾海战和瓜达尔卡纳尔岛战役。他的参谋代号是“宫田参谋”。

在此期间，竹田恒德经常表达想视察前线的愿望，并坚持在危险重重的情况下视察拉包尔（巴布亚新几内亚群岛东新不列颠省的一座城市，周围是一片火山区），这引起了周围人的焦虑。

1943年3月，竹田恒德晋升为中校，8月担任臭名昭著的关东军第731部队参谋。

负责监督该部队的细菌武器研究工作，还观看了关于细菌武器研究的绝密纪录片。

据说，他在新京曾与满洲国皇帝溥仪有过接触，并且关系友好。

此外，竹田恒德还被任命为“金百合”计划的负责人之一，该计划负责掠夺中国和东南亚的财富，包括黄金、珠宝和其他贵重物品。

1945年7月回国，竹田恒德担任第1总军参谋。

不久后，战争便结束了。之后，他再次以天皇特使的身份前往满洲，向关东军传达了停止敌对行动的圣旨，并严令其解除武装。

1947年10月14日，在舆论的压力下，竹田恒德脱离了皇室。

但他本人却对此表示，他并没有感受到太大的阻力，因为他早就感觉到皇室成员数量过多是一个问题。

他还表示，“‘竹田’这个名字很通俗，与其他皇室也不同，所以我喜欢。”

当竹田恒德离开皇室时，他得到了一笔钱，很多人都来找他索要钱财，但他都礼貌地拒绝了。

接着，他跟其他离开皇室的成员一样，被立即被禁止担任公职。

1950年，竹田恒德被任命为日本滑冰联合会主席，从此开始活跃于体育界。

他一直热爱运动，尤其是马术，作为一名骑兵军官，他甚至立志参加奥运会。

他还是马匹“法利斯”的主人，并带领这匹马在1936年第11届柏林奥运会团体赛中夺得第六名。

战后，竹田恒德在从事纤维公司经营的同时，还担任过日本体育协会常务理事、日本奥林匹克委员会主席、国际奥林匹克委员会理事兼名誉委员、日本马术联合会会长、日本滑冰联合会会长、全日本广播体操协会会长等多个体育相关团体的职务，据说曾同时担任15个团体的执行董事。

竹田恒德还致力于将1964年东京和1972年札幌奥运会带到日本，并参与设立健康体育日。

此外，竹田在轻井泽拥有一栋别墅，并在夏天与明仁天皇的皇后正田美智子相识。

据说，即使在前皇室成员中，他也对加入皇室的皇后美智子表现得亲切而温暖。