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一、先秦时期

1. 魏武卒（战国·魏国）

由吴起训练的重装步兵，选拔严格（需负重长途行军），配备重甲、长矛和强弩，纪律严明，战斗力强悍，曾创下“大战七十二，全胜六十四”的战绩。

2. 秦锐士（战国·秦国）

商鞅变法后以军功爵制激励的精锐部队，装备标准化武器（如秦弩、青铜剑），是秦国统一六国的核心力量。

二、汉代

1. 期门军（汉武帝时期）

汉武帝组建的禁卫骑兵，选拔边地勇士，擅长骑射，负责皇帝护卫与突击作战。

2. 羽林军（汉武帝时期）

由阵亡将士子弟组成，自幼接受军事训练，后发展为精锐骑兵，参与远征匈奴。

3. 陷阵营（东汉末年·吕布）

高顺统领的重装步兵，铠甲精良，以密集阵型冲锋陷阵，号称“每攻必克”。

三、三国时期

1. 虎豹骑（曹魏）

曹操麾下最精锐的骑兵，由曹氏宗亲指挥，参与官渡之战、长坂坡之战等关键战役。

2. 白毦兵（蜀汉）

刘备的亲卫精锐，陈到统领，以白色牦牛尾为盔缨标识，擅长山地作战与护卫。

3. 解烦兵（东吴）

孙权为抵御刘备伐吴组建的部队，兼具水陆作战能力，后成东吴核心战力。

四、南北朝至隋唐

1. 北府兵（东晋）

谢玄招募北方流民组建，骁勇善战，淝水之战中以少胜多击败前秦大军。

2. 玄甲军（唐初）

李世民亲率的重骑兵，人马披玄色铠甲，机动性强，虎牢关之战中击溃窦建德十万大军。

3. 陌刀队（盛唐）

装备长柄陌刀的重步兵，列阵如墙专克骑兵，安史之乱中李嗣业率其屡建奇功。

五、宋元时期

1. 静塞军（北宋）

北宋对抗辽国的精锐骑兵，装备顶尖战马与铠甲，徐河之战中大败辽军。

2. 背嵬军（南宋·岳飞）

岳家军核心精锐，战术灵活，郾城之战中以“麻扎刀”大破金军铁浮屠。

3. 怯薛军（蒙古帝国）

成吉思汗的万人护卫军，选拔贵族子弟及勇士，兼具禁卫、行政与作战职能。

六、明清时期

1. 神机营（明朝）

明成祖朱棣组建的火器部队，装备火铳、火炮，参与北伐蒙古、抗倭等战役。

2. 关宁铁骑（明末）

袁崇焕训练的精锐骑兵，擅长使用三眼铳与马刀，多次击退后金军。

3. 健锐营（清朝）

乾隆时期为平定大小金川而设，擅长山地战、云梯攻城与火器操作。