B2的倒车入库是科目二考试必考项的第一项，也是最难的一个项目，难在对方向盘和车整体的把握要非常精准，不然就会出现车身扫线，或者车子不能入库的情况。因此了解车子的性能就变得非常重要。

倒车时方向盘与车身运动轨迹的关系。当我们把车倒入库里时，后视镜会出现两种情况，一种是车身与黄线角度变窄，一种是车身与黄线角度变宽，针对这两种情况，有一个口诀，看哪方向的后视镜，哪宽往宽的方向打。看后视镜，窄了反方向打。

方向盘与前轮，后轮间的关系。B2车方向盘总共有两圈半的圈数。打方向盘时，一个手打一个手接是正确姿势，其次圈数越大，对应前车轮的角度越大，如果倒车时，后轮的运动轨迹与前车相反，前车轮角度越大，后车轮偏转角度速率越大，倒车入库时，后车轮与前车轮实际运动轨迹是90度，并且一圈的x1和y2偏移量是两圈x1和y2的两倍。根据三角形和圆弧定理，那么在理想状态下，车尾扫库线的三分之二的距离回一圈，车身正好与库线平行并且以最合适的角度入库。

车身入库时后视镜车身与黄线不同角度的处理办法。倒车刚入库脚时，会存在以下几种情况，车身快要刮到库竿子，出现这个原因，大部分是回的太早，那么正确的处理办法是方向盘回正，扩宽后车轮与库黄线的距离之后在回到原来的方向，车身与黄线平行时回正。车身不能很准确的入库，知道点位后，车身不能准确的入库原因是不能很好的把握车身入库的轨迹，正确的回方向办法是，车身扫库线三分之二的距离回一圈，原因是车身两圈扫库线的位移，是一圈的两倍。

要想正确的通过科二倒车入库，你就要熟练掌握方向盘与车轮的关系，后视镜与车身运动轨迹的关系，两个轮胎转弯的内外轮的差。并且熟练掌握车子的各种性能。