成立之初（1983-1987年）

- 1983年，黄家驹与叶世荣结识后，联同邓炜谦、李荣潮组成Beyond乐队，参加山叶吉他比赛获得冠军，正式出道。年底，邓炜谦、李荣潮离队。

- 1984年，黄家强加入担任贝斯手。1985年，黄贯中加入，Beyond自筹经费举办“永远等待”演唱会。

- 1986年，刘志远加入，乐队发行首张专辑《再见理想》，并参加台北首届“亚太流行音乐节”。1987年，发行迷你专辑《永远等待》和首张正式专辑《亚拉伯跳舞女郎》。

崭露头角（1988年）

- 1988年3月，发行专辑《现代舞台》。4月，刘志远宣布退出，“Beyond四子”组合固定下来。9月，发行专辑《秘密警察》，其中《大地》一曲让乐队走红，Beyond由半地下摇滚乐队成为主流乐队。10月，Beyond前往北京首都体育馆举办了两场演唱会。

走向巅峰（1989-1991年）

- 1989年，推出《Beyond IV》《真的见证》等专辑，《真的爱你》取得好销量。Beyond在香港伊丽莎白体育馆举办“真的见证”演唱会，连开七场。

- 1990年，Beyond涉足影视圈，参加《吉星拱照》演出及配音等，推出专辑《命运派对》，其中《光辉岁月》入选十大劲歌金曲，还发行首张国语版唱片《大地》。

- 1991年，Beyond成立第三世界基金，发行专辑《犹豫》，举办“生命接触演唱会”，主演励志电影《Beyond日记之莫欺少年穷》。

进军日本（1992-1993年）

- 1992年，Beyond签约华纳唱片，进军日本乐坛，发行专辑《继续革命》及其国语版《信念》。

- 1993年，发行日语EP《我想夺取你的唇》，5月发行《乐与怒》，《海阔天空》成为本地年度最佳原创歌曲。6月24日，黄家驹在东京富士电视台录节目时从舞台坠落，6月30日不幸离世。

三子时期（1994-2005年）

- 1994年后，Beyond与滚石唱片公司签约，走另类乐队路线，推出《二楼后座》等专辑。1996年，在香港红磡体育馆举办“Live and Basic”演唱会。

- 1999年，Beyond暂时解散。2003年，为纪念乐队20周年再次复出，举办“Beyond超越Beyond”世界巡回演唱会。

- 2005年，Beyond举行“Beyond The Story Live 2005”世界巡回告别演唱会后，宣布正式解散。