#广汽昊铂HL开启预售#昊铂HL自动上下匝道成功率高达98%,其技术原理主要包括以下几方面:
硬件配置
• 激光雷达:全系标配激光雷达,能够提供高精度的环境感知,对车辆周围的障碍物进行精准识别,为自动上下匝道提供重要的感知依据。
• 高清摄像头:配备800万像素高清摄像头,清晰捕捉匝道路标、车道线等信息,为车辆的行驶决策提供视觉支持。
软件算法
• 端到端大模型算法:融合端到端大模型算法,能够实时处理感知数据,快速做出决策,如在匝道口提前调整车速、规划行驶轨迹等,确保车辆顺利通过匝道。
• 无图领航技术:不依赖高精地图,也能实现自动上下匝道,通过车辆自身的感知和算法,对道路环境进行实时分析和判断,提高了系统的适用性和可靠性。
系统协同
• 多传感器融合:激光雷达、摄像头等多种传感器的数据融合,提供更全面准确的感知信息,为自动上下匝道提供更可靠的依据。
• 智能驾驶系统与车辆动力系统的协同:智能驾驶系统与车辆的动力系统深度集成,能够精准控制车速和车距,确保在上下匝道时的平顺性和安全性。