人形机器人，又称仿生人，是指具有拟人化外形特征和运动能力的智能机器人系统。这类机器人通常配备与人类相似的肢体结构，包括头部、躯干、四肢等组成部分，能够模拟人类的一些日常活动或任务，如行走、抓握、简单交流等。

人形机器人核心技术：

环境感知系统

人形机器人通过多传感器融合技术（如视觉摄像头、激光雷达、超声波传感器等）实时采集环境数据，构建三维空间模型，并动态监测周围障碍物、人员及其他交互对象，为自主决策和运动控制提供数据支持。

人机交互系统

计算机视觉：基于深度学习算法，机器人能够识别物体、分析场景、检测人脸，从而优化互动策略并提升环境适应性。语音交互：整合自动语音识别（ASR）、自然语言处理（NLP）和语音合成（TTS）技术，使机器人能够理解人类语言、生成合理回应，并实现流畅的语音对话功能。

运动规划与控制

运动规划是指运动任务方法，控制是执行过程。运动规划及控制确保机器人能够准确执行所提供的运动指示，并实现操作移动及运动等功能。

人形机器人核心零部件

人形机器人零部件主要由丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机及轴承构成。从成本结构来看，丝杠与微型电机各占18%，谐波减速器占12%，力传感器与无框电机分别占7%。技术壁垒方面，行星滚柱丝杠的制造难度最高，其次是六维力矩传感器，再次为谐波减速器。

人形机器人产业链

上游：关键功能部件（谐波减速器、力矩电机、精密传感器、轴承、行星滚柱丝杠等）中游：人形机器人的设计、制造和测试过程

下游：人形机器人应用领域，包括工业自动化、物流仓储、服务商业等多场景应用

人形机器人材料解决方案：

在人形机器人材料创新领域，纳磐新材料通过构建全技术链平台，为人形机器人产业提供全方位的材料解决方案。其产品矩阵涵盖：

高性能材料：PPS/PPA/PEEK特种工程塑料，具有优异的机械强度、耐高温性、耐磨和化学稳定性轻量化热塑复材：PPS/PEEK碳纤复材，在保持结构强度的同时实现显著减重，提升运动部件的动态响应速度成型制品：热塑性复合材料结构件，独创“EEM”端对端一体化成型技术，成型效率高

这一材料技术体系通过优化关键部件的材料性能，有效提升了人形机器人的运动精度、能源效率和耐久性，为人形机器人的发展提供了坚实的材料保障，特别是在需要高负载、高频率运动的关节部位，这些先进材料解决方案展现出显著的技术优势。