在工业焊接领域，焊缝质量直接影响结构件的强度与使用寿命。传统人工焊接依赖操作者经验，易受疲劳、视角偏差等因素影响，导致焊缝错位、气孔等缺陷。自动焊缝追踪系统通过多模态传感+AI算法的深度融合，实现焊接路径的实时识别与动态纠偏，将焊接精度提升至±0.01mm，缺陷率降低98%以上，成为智能制造升级的核心技术之一。
多光谱成像技术：采用近红外激光与可见光融合成像，穿透焊接烟尘干扰，精准捕捉焊缝轮廓。
3D点云重构：基于结构光扫描的亚毫米级三维建模，实时解析坡口角度、间隙等关键参数。
2. 自适应追踪算法深度学习特征提取：基于U-Net架构的焊缝语义分割模型，识别复杂工况下的焊缝形变（如V型、角接、搭接焊缝）。
动态路径规划：结合卡尔曼滤波与PID控制，实现焊枪姿态的毫秒级闭环调整。
3. 多轴协同运动控制六轴机械臂与直线滑台联动控制，支持船形焊、摆动焊等工艺，兼容弧焊、激光焊等多种设备。
焊缝跟踪系统典型应用场景汽车白车身焊接：实现0.8mm薄板搭接焊缝的零变形焊接，助力产线节拍提升40%。
压力容器环缝焊接：在12m³密闭空间内完成多层多道焊的自动纠偏，X射线探伤一次合格率达99.6%。
新能源电池模组焊接：攻克异质材料（铜-铝）的熔深控制难题，热影响区（HAZ）缩减至0.3mm。
镭烁光电深耕工业视觉领域10年，已为业内N多企业提供定制化焊缝追踪解决方案。我们的系统不是简单的"替代人工"，而是通过感知-决策-执行的全链路重构，推动焊接工艺从"经验驱动"向"数据驱动"的跨越式升级。