全球人形机器人产业正以超越想象的速度进化。从波士顿动力Atlas的后空翻，到特斯拉Optimus的灵活行走，再到中国公司宇树科技H1的“9.4km/h疾跑”，技术的突破不断刷新着人类对机器人的认知。这场颠覆性革命背后，一个万亿级市场正加速成型。

人形机器人的核心突破源于AI与硬件的协同进化。大模型赋予机器人“大脑”，使其具备自主学习和决策能力；柔性关节、仿生材料突破让“身体”更灵活；成本下降则成为规模化落地的关键——特斯拉Optimus将单价从50万美元压至2万美元，打开了C端想象空间。据高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模将突破1540亿美元，而麦肯锡更乐观，认为到2030年相关产业规模可达4.5万亿美元。

目前中国机器军团快速崛起，优必选登陆港股成“人形机器人龙头”，小米CyberOne主打情感交互，而宇树科技凭借全球首款量产消费级机器狗的经验，其人形机器人H1已实现动态平衡，也在人形机器人领域取得不错的成绩，宇树机器人相关企业整理如下：