“自己的宣传片里咏春拳后空翻啥的很能打的样子，路人视角里全是脑血栓吴老二的造型。”这句话用来形容人形机器人赛场上理想与现实的差距，再贴切不过。

2025年4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪开跑，20多支队伍同台竞技，最终冠亚季军分别被北京天工Ultra、北京松延动力N2机器人、河南卓益得“行者二号”斩获。而此前因高调宣传引发关注的宇树机器人却意外落榜，官方回应称“机器人性能和使用者息息相关”，引发热议。

这场赛事不仅是一场科技秀，更是人形机器人技术从实验室走向市场的“试金石”。21.0975公里的赛程，对机器人的续航、运动控制、环境适应性提出了极限挑战。最终，天工Ultra以每小时12公里的爆发速度夺冠，亚军N2机器人凭借小巧体型抗风优势紧随其后，而季军“行者二号”则以轻量化设计（仅28公斤）和6小时超长续航成为“耐力王”。

天工Ultra由北京人形机器人创新中心研发，身高1.8米，搭载一体化关节和低惯量腿部结构，能在复杂地形中实现10公里/小时的稳定奔跑，最高时速达12公里。其设计理念直击行业痛点——传统人形机器人因关节驱动效率低、惯性大，常被诟病“笨重如铁”。天工团队通过优化电机功率密度和动态平衡算法，让机器人既能“跑得快”又能“刹得住”，堪称“人形机器人界的博尔特”。

身高仅1.2米的N2机器人由北京松延动力打造，主打“灵活抗干扰”。其3米/秒的奔跑速度虽不及天工，但在侧风干扰下稳定性显著提升。团队负责人透露，N2的关节采用仿生阻尼设计，能实时感知风力变化并调整步态，“像猫一样轻盈”。这种设计尤其适合未来在仓储、救援等复杂场景中的应用。

来自郑州中原科技城的“行者二号”是全场最大黑马。这款由卓益得机器人公司研发的双足机器人，搭载仿生肌腱绳驱系统，模拟人类肌肉发力模式，在减轻30%重量的同时提升关节力量输出，续航长达6小时。其核心技术源于中豫具身智能实验室的“大脑-小脑-本体”架构：上层AI负责路径规划（大脑），中层控制算法调整步态（小脑），底层驱动系统执行动作（本体），三者协同攻克了传统机器人“效率与安全难以兼顾”的难题。

更值得关注的是，“行者二号”背后是河南人工智能产业的崛起。中原科技城通过超算、智算、通算“三算一体”的算力布局，为机器人训练提供强力支撑。卓益得创始人李清都教授表示，实验室下一步将聚焦“多模态大模型+肌腱驱动”技术，计划2025年量产1000台机器人，并推出高仿真人形产品，集成国产DeepSeek大模型进军教育、康养等领域。

赛前呼声颇高的宇树机器人意外未进前三，引发网友调侃“宣传片里打咏春，赛场上变吴老二”。对此，宇树官方回应称“机器人的性能与操作者调试水平强相关”，暗示赛事规则对新人团队不够友好。不过业内人士分析，宇树主打四足机器人，双足技术积累较浅，且其电机驱动方案在长距离能耗上劣势明显，反观前三名均采用仿生肌腱或轻量化设计，技术路线更贴合马拉松需求。

这场比赛暴露了人形机器人行业的三大趋势：

1.技术路线分化：电机驱动派（如宇树）与仿生肌腱派（如行者二号）正面交锋，后者在能耗和拟人化运动上优势凸显；

2.应用场景细化：天工瞄准工业巡检、N2专注狭小空间作业、“行者二号”拓展服务领域，差异化竞争格局初现；

3.地域集群崛起：北京凭借科研资源包揽冠亚军，河南依托算力基建和产业政策孵化出“黑马”，区域竞争白热化。

有专家表示：“实验室技术到市场产品的转化，比跑半马更难。”这场半马赛像一面镜子，照出了人形机器人行业的狂欢与焦虑。冠军天工证明了速度可以突破极限，季军“行者二号”则展现了耐力背后的产业野心，或许正如网友戏言：“机器人跑马拉松，拼的不是谁先冲线，而是谁能活到终点。”